信号1为电容电压，信号2为4km返回。在进行保护时，4km分快于2km合。从图中可以看出，当某一时刻qf跳闸时，电容电压十分迅速的从70v降至0v。而接触器4km在qf跳闸后经过55ms左右后由闭合状态转换到断开状态。
4.2 全速态下紧急停车过程中故障处理逻辑控制程序
串级调速控制系统在全速状态下在某些特殊的情况下需要紧急停车。在这种情况下，plc发出断开高压开关qf的命令。如果在一定时间内qf状态的返回信号没有送到plc的输入端，则plc会发出使得接触器4km断开的命令；如果这个qf断开信号送到了plc的输入端，这个系统在全速状态下紧急停车过程结束，发送命令使得停车状态指示灯亮起来。
而plc发出断开接触器4km的信号，可以从图3的基于plc的内所馈串级调速系统原理图中得知，这相当于是把整流、斩波和逆变这三部分从系统中切除。让系统在全速、转子绕组开路或者转子绕组串水阻的方式运行。如果经过一定时间接触器4km的断开信号没有返回到plc的输入端，则plc会认为接触器4km也发生故障不能正常操作，在发报警信号的同时，闭锁系统进入调速状态的权限。
当接触器4km的断开信号送到plc的输入端后，plc发断开接触器1km的命令，既然高压开关都不能断开，但要想使电机停下来，也只有让电机处在转子绕组开路的状态。当接触器1km在一段时间内没有把断开信号返回到plc的输入端，系统也只能保持全速的工作状态，发出报警信号的同时，闭锁系统进入调速状态的权限。如果这个断开信号送到了plc的输入端，则电机按最坏的处境，保持在转子开路的状态下，当然这种情况下，电机是无奈的停止转动。plc在发出报警信号的同时，闭锁系统进入启动和调速状态的权限。
逆变停止后停车的电压波形图。信号1为电容电压，信号2为4km返回。正常全速或故障转全速时，电容储能不为零，额定电压约70v，全速时电容电压约40v。
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