3.2 基于plc的内反馈串级调速系统
基于plc内反馈串级调速系统原理如图3所示，此次设计的调速系统主要是采用plc控制去控制系统中的开关1km、2km、3km、4km和接入的水阻，在调速系统处于不同功能状态和用户要求时采取相应的动作，当启动电机时先让plc控制水阻电机让其缓慢增大到最大水阻值，然后合1km使电机启动，再让plc控制水阻电机使水阻缓慢减小到最小值，系统这样串入水阻是因为可以减小电机的大启动电流对系统的冲击，当水阻值达到最小时合1km将水阻短路进而使完成电机的启动阶段，当调速时再合4km和3km进入调速状态。
4 串级调速系统在全速状态下的故障处理
4.1 全速正常转停车过程中故障处理逻辑控制程序
串级调速控制系统的正常停车为就地或远方停车按钮或停车命令，或为故障时系统停车指令。在全速状态下，高压开关qf保持闭合状态，接触器2km处于断开状态，而接触器1km、3km、4km处于闭合状态，斩波器igbt的导通时间是整个周期，水阻的极板在最小位上。当按下就地设备上的停车按钮或从远方触摸屏发出停车命令时，控制器plc发出高压开关qf断开命令，然后再检测qf的辅助触点是否是真的断开。如果经过一定的时间，这个qf断开信号没有返回到plc的输入端，则plc认为高压开关发生故障，发出报警信号，提醒工作人员现在设备发生故障需要检查设备，直至此故障被彻底的解决掉；如果qf的辅助触点断开，则这个断开信号将返回到plc的输入电路。plc会认为有全速转向停车的过程已经结束，发送命令使得停车状态指示灯亮起来。
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