技术现状
纵观当前市场上所提供的各种安全系统解决方案，在简单的、可组态的安全模块和灵活的、高性能的可编程安全PLC之间，缺少另一种分支产品。
依照EU机械指令，在设计机器设备安全回路时，设计工程师必须参照最新的国际功能安全标准来设计(例如：EN ISO 13849或IEC 62061)，因此这就提出了一个问题，无论是使用可编程、支持网络功能的安全PLC，还是使用简单、可组态的安全模块，都要求我们的工程师对最新安全标准有足够的理解，以保证其设计的安全回路符合当前所流行的功能安全标准的要求。
早在2008-2009年，这个问题就已经被一个特殊的工作小组“Steuerungstechnikim VDMA”提出并开始分析，最后，制定了相应的指导方针，但这仅限于针对可编程安全PLC，可组态的安全模块并不在范围之内。
可组态的安全模块
相对于简单的、采用硬接线的通用安全继电器，可组态的安全模块拥有应用灵活的优势，根据应用需求，可任意组态安全功能，仅需借助类似螺丝刀这种简单的硬件工具，以及简单的软件组态工具，即可完成整个模块的组态和接线工作。可组态的安全模块主模块面板上拥有数量固定的安全I/O 输入/输出信号，在安全I/O信号不够的情况下，可以通过增加I/O扩展模块，直接将扩展模块和主模块相连，也可以通过专用的扩展总线耦合器，以扩展I/O信号，另外，一些可组态的安全模块还支持安全信号和非安全信号的混合应用。
通过标准现场总线设备和网络设备，或通过特殊的现场总线模块(总线耦合器)，可以整合标准自动化机器设备的控制系统和安全系统，通过这些模块，将可组态安全模块上的信号传输至标准控制系统，例如诊断信息或信号状态，当然，要实现此功能的前提是，在组态软件里，必须事先选择这些信号，并对其进行地址设置。
可组态安全模块使用方便、安装简单！所能达到的安全等级对于每个人都是固定的，例如普通职员、电工和操作工人，即使这些人之前并不负责安全方面的工作，也不需要对他们进行编程方面的特殊培训，因为安全功能已经被集成在具有安全认证的安全功能块中。
当然，相对于灵活的可编程安全PLC系统，可组态的安全模块的缺点也是明显的，其不能与安全网络进行通讯，不能将一些与安全相关的信息传输至已经存在标准网络。对于分布式的机器设备而言，这就增加了额外的接线或需要增加专用总线模块。因此控制工程网版权所有，对于这种用户而言，此方案既不灵活性，也不高效，而且还需要增加额外的成本。
因此控制工程网版权所有，要在标准网络中连接分布式安全I/O模块，唯一的方法就是应用可编程安全PLC，并且要求这种PLC支持安全网络协议。
可编程安全PLC
相比简单的可组态安全模块，可编程安全PLC支持更多的安全信号、安全功能块应用示例，编程资源库，更好地集成一些特殊的安全功能，例如：安全运动。通过安全网络标准化，安全PLC可以和分布式安全I/O模块、高集成功能的安全设备进行通讯（例如：激光扫描仪、安全驱动）。最新的安全网络还支持无线通讯，对于移动的机器设备和工具，这种方案有很大的优势。
但是，可编程安全PLC的使用也有一定的限制，需要符合一些前提条件，而且这些条件往往具有很大的挑战：
首先，需要确认所应用的PLC是否能提供“Safe Version”？而对于一些机器设备，这一要求其实是很难满足的，因为目前，安全PLC的发展是非常缓慢，所应用的PLC系统不一定能提供“Safe Version”。
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