其次CONTROL ENGINEERING China版权所有,机器设备制造商由于需要符合不同客户的特殊需求,所使用的控制系统品牌或型号可能是不一样的,是否能实现所有与安全相关的控制?这也是一个问题。
第三,机器设备制造商使用自己研发和设计的系统或基于PC的控制系统控制工程网版权所有,在安全软件和安全运行技术可用的情况下(例如:KW-Software公司开发的安全软件),基于安全的硬件设备必须由机器设备制造商本身开发或设计。
在确认所使用的PLC系统所对应的安全PLC系统可以提供的前提下,又提出了以下新问题:“PLC支持哪种安全网络或协议?”不同的PLC支持不同的网络或协议!最坏的情况就是,机器设备制造商必须根据使用的安全网络类型来选择安全PLC品牌或型号。可是,是否有足够的安全网络类型可供选择,又是一个值得思考的问题。
进行PLC系统和网络类型的更改不仅是硬件问题,从工程工具方面来说,编程语言,安全程序的验证和确认流程,所有部件的功能安全管理都是必须要考虑的。
因此控制工程网版权所有,总的来说,安全PLC、安全网络、安全零部件和工程之间存在的较强的附属关系,对于机器设备制造商甚至最终用户,最终又可能成为一大劣势。
之所以对这些附属关系进行分析,其原因也是已经非常明显的,需要将安全逻辑单元和安全通信主站高度集成于中央标准PLC系统,此外,大多数安全协议使用特殊的、类似非循环服务或特殊通讯网络特性,而无法进行参数化、网络设备的诊断。
安全桥技术——分布式、可组态的安全模块
安全桥技术是一种全新的解决方案,用于实现自动化网络中分布式安全功能,以消除安全协议、标准PLC和标准现场总线/网络彼此之间较强的附属关系,因此控制工程网版权所有,安全桥技术必须能实现以下2个重要的特性:
首先,安全逻辑单元无需集成在PLC系统,安全逻辑单元是分散的、独立于标准PLC,是一种可组态的安全模块。在安全桥技术中,具有特殊功能的逻辑模块其实就是一种标准的网络设备。
其次CONTROL ENGINEERING China版权所有,为了读取来自分布式传感器的安全输入信号,或将安全输出信号传输至执行器,安全逻辑模块必须通过一种特殊的安全桥协议,将这些信息传输至已经安装好的标准网络中。这种安全协议不含任何网络和PLC之间所指定的某种附属特性,因此控制工程网版权所有,黑通道原理被用于进行参数化和故障诊断。标准PLC和整个网络,以及安全报文中所涉及的所有零部件,都是“黑色通道”的一部分,安全相关失效检测方法,仅在通讯的终端被执行,在黑色通道内部检测所有的残余失效的概率,以符合最高安全等级(等级4,SIL3,PLe)。
从使用者的角度出发,一个安全站点内所有分布式安全桥模块要能完成原先使用可组态安全模块能完成的功能,即实现的一台机器设备所要求的所有安全功能。
标准PLC系统是黑色通道中的一部分的这一特殊特性,带来了很多好处:
•标准PLC能直接读来自输入设备的所有安全输入信号。
•标准PLC还能直接读取所有安全输出信号,这些信号通过安全输出设备被映射成标准输入信号被读取。
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