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三菱变频器与西门子PLC的通信

三菱变频器与西门子PLC的通信

点击数:7720 次   录入时间:03-04 11:51:14   整理:http://www.55dianzi.com   PLC通信

    第三个字和第四个字为参数值(PWE)。参数值总是以双字来传送,在PPO报文中一次只能传送一个参数值,由PWE1(高位字)和PWE2(低位字)共同组成一个32位参数值。当用PWE2传送一个16位参数值时,必须在DP主站中设置高位字PWE10

    利用参数通道修改驱动装置参数必须遵守以下规则。

    ①一个任务或一个应答仅能涉及一个参数。

    ②主站必须重复地发送任务报文直到从站得到相应的应答报文,主站通过对应答识别ID、参数号、变址下标和参数值的处理识别任务的应答。

    ③对于完成的任务必须送出一个报文,对于应答也一样。

    ④在应答报文中重复的实际值总是当前的最新值。

    ⑤如果在周期工作中不需要参数通道的信息而只需要过程通道的信息,则任务ID被发布为“无任务(用0表示)”。

    过程通道区是为监测和控制调速驱动装置而设计的,在DP主站和从站中收到的PZD报文总是以最高的优先级处理,即处理过程通道的优先级高于处理参数通道PKW的优先级,而且过程通道总是传送调速驱动装置当前最新的有效数据。通常在DP主站给传动装置的任务报文中,第一个PZD字为控制字,第二个字为主设定值;在传动装置给DP主站的响应报文中,第一个PZD字为状态字,第二个字为主实际值。

    FR-A740采用PPO3的数据传输结构,即使用过程通道控制和监测变频器的工作,而没有使用参数通道修改变频器的内部参数。PP03的数据结构见表6-16

    表6-16    PPO3的数据结构

    主站给FR-A740PZD任务报文的第一个字PZD1是变频器的控制字(STW),其中每一位的含义见表6-17

6-17    FR-A740变频器控制字的定义

    对于变频器收到的控制字,其中第10位必须设置为1。如果第10位是0,变频器将以从前的控制方式继续工作。主站给变频器的PZD任务报文的第二个字PZD2是变频器的主设定值(HSW),即主频率设定值,以十六进制数发送,最小单位是0.01Hz

    变频器给主站的PZD应答报文的第一个PZD字是变频器的状态字(ZSW),其中每一位的含义见表6-18PZD应答报文的第二个字是主要的运行参数实际值(HIW)。通常,把它定义为变频器的实际输出频率。

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