第三个字和第四个字为参数值(PWE)。参数值总是以双字来传送,在PPO报文中一次只能传送一个参数值,由PWE1(高位字)和PWE2(低位字)共同组成一个32位参数值。当用PWE2传送一个16位参数值时,必须在DP主站中设置高位字PWE1为0。
利用参数通道修改驱动装置参数必须遵守以下规则。
①一个任务或一个应答仅能涉及一个参数。
②主站必须重复地发送任务报文直到从站得到相应的应答报文,主站通过对应答识别ID、参数号、变址下标和参数值的处理识别任务的应答。
③对于完成的任务必须送出一个报文,对于应答也一样。
④在应答报文中重复的实际值总是当前的最新值。
⑤如果在周期工作中不需要参数通道的信息而只需要过程通道的信息,则任务ID被发布为“无任务(用0表示)”。
过程通道区是为监测和控制调速驱动装置而设计的,在DP主站和从站中收到的PZD报文总是以最高的优先级处理,即处理过程通道的优先级高于处理参数通道PKW的优先级,而且过程通道总是传送调速驱动装置当前最新的有效数据。通常在DP主站给传动装置的任务报文中,第一个PZD字为控制字,第二个字为主设定值;在传动装置给DP主站的响应报文中,第一个PZD字为状态字,第二个字为主实际值。
FR-A740采用PPO3的数据传输结构,即使用过程通道控制和监测变频器的工作,而没有使用参数通道修改变频器的内部参数。PP03的数据结构见表6-16。
表6-16 PPO3的数据结构
主站给FR-A740的PZD任务报文的第一个字PZD1是变频器的控制字(STW),其中每一位的含义见表6-17。
表6-17 FR-A740变频器控制字的定义
对于变频器收到的控制字,其中第10位必须设置为1。如果第10位是0,变频器将以从前的控制方式继续工作。主站给变频器的PZD任务报文的第二个字PZD2是变频器的主设定值(HSW),即主频率设定值,以十六进制数发送,最小单位是0.01Hz。
变频器给主站的PZD应答报文的第一个PZD字是变频器的状态字(ZSW),其中每一位的含义见表6-18。PZD应答报文的第二个字是主要的运行参数实际值(HIW)。通常,把它定义为变频器的实际输出频率。