三菱PLC编程口通信协议举例

FX系列PLC专用协议通信指令一览
　　以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：
指令 注释 　
BR 以1点为单位，读出位元件的状态 　
WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值 　
BW 以1点为单位，写入位元件的状态 　
WW 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件 　
BT 以1点为单位，SET/RESET　位元件 　
WT 以16点为单位，SET/RESET　位元件，或写入值到字元件 　
RR 控制PLC运行RUN 　
RS 控制PLC停止STOP 　
PC 读出PLC设备类型 　
TT 连接测试 　

注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；
　　字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。

1、DEVICE READ（读出软设备状态值）

计算机向PLC发送：

始 命令 首地址 位数 终 和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM

例子：从D123开始读取4个字节数据

02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h

地址算法:address=address*2+1000h

再转换成ASCII

31h,30h,46h,36h

PLC返回

STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM

注：最多可以读取64个字节的数据

例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据

02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h

2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）

始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM

例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h

PLC返回

ACK (06H) 接受正确

NAK (15H) 接受错误

3、位设备强制置位/复位

FORCE ON置位

始 命令 地址 终 和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum

FORCE OFF复位

始 命令 地址 终 和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum

PLC返回

ACK(06H) 接受正确

NAK(15H) 接受错误

3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。

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