1．系统配置
三菱A、F、E系列变频器具有与Profibus-DP现场总线连接的通信功能，ST系列PLC也能作为该网络的主站。可由主站向变频器发送各类命令，如启／停、多段速选择、频率设定、修改参数、故障复位等；主站从变频器读取相关信息，如运行方向、输入／输出端子状态、运行频率（转速）、电流、电压、参数内容、故障代码等。因此，极大地方便了配有Profibus-DP总线的用户。PLC控制变频器的方法如下。
三菱变频器可内置各种类型的通信选件，如用于Profibus-DP现场总线的FR-A740选件。三菱FX系列PLC有对应的通信接口模块与之对接。采用现场总线方式控制变频器的优点为速度快，距离远，效率高，工作稳定，编程简单，可连接的变频器数量多；缺点为造价较高，远远高于采用扩展存储器通信时的造价。
FR系列变频器与Profibus-DP网络的连接是通过安装适配卡FR-A5NP、FR-E5NP、A7NP来实现的，其典型配置如图6-40所示，可以把系统分为3层结构，分别为监控层、控制层和执行层。IPC作为监控层，采用MCGS组态软件，用于对系统进行监控。PLC为控制层，它作为工控机与变频器之间的桥梁，一方面对变频器进行控制，另一方面将生产线上信息（如变频器的速度、报警等）传达给工控机。变频器为执行层，执行PLC下达的指令，实现对电动机的控制。
图6-40 基于Profibus-DP总线的控制系统结构图
2．基于FR-A5NP、FR-E5NP、A7NP变频器的数据通信
(1)参数设置
用设备数据文件(GSD)使主站识别Profibus-DP总线下的设备功能及特点，在主站设置软件列表中已有部分厂商（包括三菱）的设备数据文件，如驱动、阀门、I/O、HMI、PLC等，可选择与所用从站性质相符的文件。
启动设置软件GXConfigurator-DP，在主站中设定相关参数，除链接模式（通常模式0或扩展模式E）和站号（一个主站时应设为0）以外，其余内容（传输速率、间隔时间、超时检测、控制时间等）均可取默认值。进行总线设置时，也不必改动原设置，可确认默认值。选择自动刷新。
建立从站并设定相关参数，选定除0以外的站号(1～125)和与CPU通信的输入／输出元件的编号(X、Y、M、D等)，其余可用默认值。在三菱变频器与该总线进行连接时，输入／输出各占6个字元件（12字节），它们中包括了参数号(PNU)、任务及应答ID (AK)、参数索引、参数值、变频器状态字。
在进行设备通信之前，必须对变频器的相关参数进行设置，为变频器中的从站适配卡FR-A5NP、FR-E5NP、A7NP设置网络节点地址，且必须与STEP7硬件组态中设置的地址完全一致。这个设置主要通过FR-A5NP、FR-E5NP、A7NP上的SW3和SWI两个旋钮开关来调节，开关SW2、SW1分别设为0和1，即为一号站。将部分相关参数设为网络工作方式：Pr79为0、2或6；Pr338=Pr339=0; Pr340为1或2。另外，其他主要参数的设置如表6-14所示，它们是在变频器的操作面板设置的。参数设置完成后，断电后再通电，使新的设置生效，以后每次开机后即进入网络运作模式。
