一． 器材
1. FT1A-M14KA-S 可编程控制器 x1
2. FC6A-PJ2CP 温度模块 x1
3. K 型热电偶 x1
4. Omron G3NB-210B-1 型 SSR 继电器 x1(24V 输入,AC 24~220V 10A 输出)
5. 开关电源 x1(含 24V 输出)
6. 导线若干
二. 接线图
三. 原理
PLC 的输出点 Q0 接入继电器的-24V 接点。通过 PID 程序控制 Q0 的通断从而控制继电器的通断，即加热器的起停，以此来简单控制加热达到 PID 控制的效果。
实验样例程序：
其中 M8120 为特殊内部继电器，效果为每次上电后的第一个扫描周期内导通。M8125 也为特殊内部继电器，效果为运行时始终导通。
M0 为在 PID 指令中指定的 S2 位，每次导通都会将设定的 PID 各项参数值写入指定的寄存器和继电器内。
M105 为 PID 指令中指定的 S3 位+5 地址，这个位的作用是按照输出量来打开/关闭。
四． PID 指令介绍以及 PID 参数设置方法。
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