?ON/OFF继电器出的PID控制
这段程序描述怎样使用PID指令，需根据实际应用修改。
当I0000为ON,PID指令运行。
当 M0003 （高 温报 警输出 ）为 OFF，M0020为OFF（模拟量状态低于4），
Q0000(加热器输出)打开/关闭依据PID控制操作变量和控制周期计算，当出现错误时加热器输出强制关闭。
当模拟量输出大于等于5时，M0020变为ON.
当M0003（高温报警输出）为ON或M0020（模拟量大于等于5），报警灯(Q0001)强制打开。
PID指令运行状态判断，当错误发生时,M0021为ON以及报警灯（Q0001）强制打开。
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