使用PID程序块 FB58 “TCONT_CP” 脉冲输

FB 58 “TCONT_CP”用于使用连续或脉冲控制信号来控制温度过程。脉冲控制功能使用脉宽调制，将模拟量可调节变量值 LMN 转换成一系列周期为PER_TM 的脉冲信号。通过设置PULSE_ON=TRUE 激活PULSEGEN，并在CYCLE_P 周期中对其进行处理。 

哪些参数决定脉冲输出的周期？

首先，需要熟悉几个FB 58 “TCONT_CP” 脉冲输出的重要参数： 

•CYCLE_P ： 脉冲发生器的采样周期 

•CYCLE：PID 运 算的采样周期 

•PER_TM： 脉冲输出的周期

如图1，PID输出LMN变 量为30.0，CYCLE=PER_TM=10 *CYCLE_P ，则 每个PER_TM循 环时间调用SFB/FB“PULSEGEN”10次， 则： 

•脉宽=PER_TM x LMN% 

•对 于前3个SFB/FB“PULSEGEN”（10次 调用的30 %）， 输出“QPOS”为“1” 

•对 于其余7个SFB/FB“PULSEGEN”（10次 调用的70 %）， 输出“QPOS”为“0”

图01

如图2，设置参数，LMN=50.0。根据上图的关 系，理 论上输出的脉冲周期应该为10秒。但是通过 WINCC 捕捉的脉冲轨迹可以看到，实际的周期为20秒，如图2。那这是为什么呢？ 

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