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图10
如果新的PID 的结果发生在脉冲的低电平，则会有以下两种情况(黄色箭头：已经输出的低电平脉冲；绿色箭头：新的 PID 结果)：：
•100-PID 结果<=当前低电平脉冲长度，则输出高电平脉冲
图11
•100-PID 结果>当前低电平脉冲长度，则低电平脉冲延长
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