老化测试台PLC控制程序主结构设计

根据2.1.1节中对老化测试流程的描述，该测试过程是严格的顺序控制过程，其手动控制权在上位机，而自动控制权在PLC系统，结合图2-1的老化测试流程图，考虑到老化测试过程中指令间可能存在的信号延迟问题，需在指令间加入定时器以保证探测器对指令的充分响应。据此绘制PLC系统的顺控图，如图5-2所示。

依据图5-2总结出PLC自动控制程序应具备的控制功能是：①设置各路测试参数的上下限值；②编程软设置各特殊单元参数；③实现低压、高压和射检阶段的定时顺序控制；④A/D单元采集关键参数并进行限值比较；⑤串行通信方式采集一般参数并做处理后进行限值比较；⑥校验射检数据并判断老化测试的成败；⑦对超限情况的报警并做相应处理；⑧对PLC与上位机通信中断的突发事故处理。

    分析以上8项控制功能发现，如串行通信、A/D模拟量参数设置等功能是老化台的基本功能，是为所有测试单元服务的；而其他功能则可以细分到每个相对独立的测试单元上，例如，每个测试单元的自动老化进程控制、报警处理等。因此，将整个PLC控制程序划分为多个子任务程序，如图5-3所示。

图5-2 老化过程自动控制顺控图

图5-2 老化过程自动控制顺控图（续）

图5-3 老化过程控制程序结构图

    在图5-3中将整个控制程序划分为功能相对独立的16个子任务程序段，CJIG PLC的CPU单元将按顺序自上而下逐段循环扫描各程序段。首先执行模拟量参数设置和串行通信的协议宏调用，为后续任务提供模拟信号的测量数据。接着，4个测试单元分别对采集自巡检仪的ASCII码测量值进行十六进制数转换处理。随后，各测试单元分别实现老化流程的顺序控制，进行限值比较、射检判断并做报警判断。最后，综合各测试单元的报警信号做声光处理，并做PLC与上位机的通信正常判断。

    根据图5-2的顺控图，采用适合的编程方法编写梯形图控制程序。

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