老化测试过程是严格地按照时间顺序完成低压测试一高压测试一射前检查一休息的控制过程,本节以1#老化测试单元为例,参照图5-2所示的顺控图,采用经验设计法详细分析自动控制模式下的控制程序设计方法和技巧。
老化测试台主要有两种控制模式,默认为手动控制模式,该模式的控制权在上位机IPC,操作员可以不受时间限制、灵活地操控老化进程。操作员通过操控IPC上组态应用程序中的软开关切换到自动模式,将控制权下放给PLC,后者严格地按照老化流程实施时序控制。
此外,为了满足老化测试台定期检修的需要,特别增加了一种检修模式,在检修模式下主要是对老化台进行定期检定。其中,自动与手动模式是互不兼容的,而检修模式却可以与手动模式兼容。三种工作模式的选择程序如图5-62所示。
图5-62 三种工作模式的选择程序
在图5-62中,上位机组态软件中设定的工作模式选择软开关11.00(手动/自动选择开关)和11.01(检修开关)对应三种工作模式内部标志位,分别是10.00(自动),10.01(手动)和11.02(检修),当选择某种模式后,接通总开关12.00,保持指令KEEP将对应模式标志位自锁。观察自动与手动模式标志位的KEEP指令的置位输入条件,不难发现自动与手动模式是互锁的;但是,检修模式与手动模式却可以并存。
总开关12.00的合/断将分别触发上微分位10.03和下微分位10.02,为后面的控制程序提供必要的执行条件。
在本项目中选择自动模式后,立即接通本测试单元的外供电源28.5 V,并对巡检仪上采集到的该电源电压值进行比较判断,只有实测值达到28.5 V以上才能启动探测器。电源电压是否正常的判断程序如图5-63所示。
图5-63 电源电压是否正常的判断程序
在图5-63中,考虑到信号在线路上的延迟,特别增加了1s的定时器T0010,确保电源电压回采值稳定。T0010到时后,判断5个条件是否同时满足,其中包括休息是否结束(11.06),循环次数是否达到(C0101),是否处于检修模式(11.02),422通信有无报警(8.01)和射检是否合格(8.02),当这些条件均满足后导通电源判断条件位11.14。后者作为比较指令CMP的执行条件,当D11通道中存储的电源28.5 V反馈值(回顾5.3.4节内容,Dl1通道值是从巡检仪采集并经十六进制数制转换得到的)大于立即数“#2850”时,大于标志位P_GT置位为“1”,说明电源电压超过28.5 V,电源正常标志位11.07置“l”,同时触发上微分位10.04。
在自动模式下,电源电压正常将使探测器上电启动。回顾2.1.1节的内容,由于探测器上“+28.5 V转接”信号建立需要一段过渡时间(经反复试验测定为15 s),在此期间不启动过压保护措施。又由于探测器启动瞬间冲击电流很大,在过渡期内“+28.5 V消耗电流”超限不报警,而且在过渡期的前2s内允许“+28.5 V消耗电流”的过流保护限值与高压老化时相同,即小于12A; 2s后按低压老化限值测试,即小于6A。这段安全保护程序将在5.3.6节中介绍。过渡期结束后,按要求正常测试。启动探测器并设置过渡时间程序如图5-64所示。
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