由于所有CJ1系列PLC的CPU单元运行速度和带I/O点能力均满足本项目的控制要求，其中CJ1M PLC具有高速中断输入处理功能、高速计数功能和可调占空比的高频脉冲输出功能，特别适用于机电控制领域的精确定位，但用户存储器的容量偏小且系统扩展能力有限；CJ1H较之CJ1增加了许多新的专用指令，其运行速度普遍比CJ1快3～4倍，价格也较高。
因此，考虑到性价比和系统扩充的因素，本例可以选取CJ1G-CPU44 PLC。
CJIG PLC为无底板的模块式结构，如图3-1所示。它的基本配置包括CPU单元、电源单元、基本I/O单元、特殊I/O单元、CPU总线单元和端盖等，最多可连接10个I/O单元。可以选配存储卡，连接扩展机架时必须配I/O控制单元。
图3-1 CJ1GPLC结构示意图
CJ1G PLC的CPU单元示意图如图3-2所示。CPU单元内部包括微处理器及其控制逻辑、系统存储器、用户存储器、数据存储器、DIP开关及存储卡仓等；单元外部有指示灯、外设接口及RS-232C端口等。但是CJ1系列PLC所配的CPU均不支持内插板。各部分的具体功能参见CJ1系列PLC相关手册。
图3-2 CJIG PLC的CPU单元示意图
虽然CJ1系列PLC是无底板结构，但术语“槽”（即通道或字）仍然用于指示机架上单元的相关位置。CJ1系列PLC的各单元安装顺序是电源单元、CPU单元和I/O单元，以及最右侧的端盖，其中CPU单元右边的槽号默认为0，槽号从左向右依次增加。
在连接各单元时，应将两单元底部的总线端口对齐后压紧，并拨动单元顶部和底部的黄色滑杆将两单元锁在一起，必须确认滑杆锁到位，否则PLC不能正常工作。端盖(型号CJ1W-TER01)也用同样的方法连接在PLC最右边单元上。对欧姆龙CJ1系列PLC的基本I/O单元而言，安装完毕后无须设置其所在地址，由CPU单元自行分配。但是，对于另外两类单元——特殊I/O单元和CPU总线单元，则需设置寻址范围。
CJ1G PLC的I/O扩展方式如图3-3所示，CJ1系列扩展机架可以连接到CPU机架上，以便增加系统的单元数。每个扩展机架上必须配置一块电源单元且最多可以安装10个I/O单元，总共可以连接3个扩展机架。因此，一个CJ1G PLC系统最多可以连接40个I/O单元。
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