PLC机型的选取原则遵循I/O容量、存储器容量及运行速度这三个主要指标，具体选取原则与方法如下。
(1) I/O容量
根据控制对象的工艺要求可以统计出PLC控制系统的开关量I/O点数与模拟量I/O通道数，以及开关量和模拟量的信号类型。由于考虑到程序设计中I/O点数可能存在疏漏、I/O端子的分组情况及隔离与接地的要求等因素，所以应在统计出的I/O总点数的基础上，增加10%～15%的余量。考虑余量后的I/O总点数即为I/O点数估算值，该值是PLC选型的主要技术指标。
为了方便以后对PLC控制系统进行调整与扩充，要求候选的各种PLC机型的I/O能力极限值必须大于I/O点数的估算值，并应尽量避免使PLC带I/O点的能力接近饱和，一般应留有30%左右的余量。
(2)存储器容量
PLC的存储器通常包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。
系统程序存储器存放管理程序、标准子程序、调用程序、监控程序、检查程序，以及用户指令解释程序，一般存储在ROM或可擦可编程只读存储器（简称EPROM）之中。系统程序由PLC生产厂家编写并写入ROM之中，用户不能读取。
用户程序是指用户使用编程器输入的程序语句或用户使用编程软件从上位计算机下载的梯形图程序。用户程序存储器是指存放用户程序的RAM、EPROM及电可擦可编程只读存储器（简称EEPROM）。用户程序存储器容量的大小决定了PLC可以容纳用户程序的大小和控制系统的水平。该存储器容量通常以字为单位，每个字由16位二进制数组成。但是欧姆龙公司的CS/CJ系列PLC的用户存储器容量以步为单位，程序是按“步”存放的，每条指令长度一般为1～7步。l“步”占用一个地址单元，一个地址单元占2个字节。例如，LD和OUT等逻辑指令每个仅需要1步，但MOV等高级指令则需要3步。程序容量表示程序中全部指令的总步数。
数据存储器(以下简称DM)是存放除用户程序外的控制参数等数据的存储器，也可以采用RAM、EPROM及EEPROM。为了防止RAM中的信息在掉电时丢失，通常用后备锂电池做保护，保存用户程序和数据。有些PLC采用了高性能闪存作为内置存储器和外置扩展存储器。
PLC厂家预留的存储器容量是与所带I/O点数相适应的，通常在资料中都给出用户程序存储器和数据存储器的容量，如欧姆龙C200HE-CPU11型CPU单元，用户程序存储器容量为3.2 KB，数据存储器容量为4 KB，支持的I/O最大点数为640点；C200HE-CPU42型CPU单元，用户程序存储器容量为7.2 KB，数据存储器容量为6 KB，支持的I/O最大点数为880点；CJIG-CPU45型CPU单元，用户程序存储器容量为60 K步，数据存储器容量为128 K字，支持的I/O最大点数为2560点，等等。
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