①选取运算速度快的CPU，使执行1条基本逻辑指令的时间不超过0.5μs。
②优化控制程序结构，缩短PLC扫描周期。
③采用高速响应单元，如高速计数单元，其响应时间可以不受扫描周期的影响，而只取决于硬件的延时。
在遵循以上选型三原则的同时需要特别注意的是，PLC的结构分为整体式和模块式两种：整体式结构把PLC的CPU、I/O单元及电源放在一块电路板上，省去了插接环节，体积小．每个I/O点的平均价格比模块式结构便宜，适用于工程比较固定、控制速度要求不高的开关量对象。小型PLC（如欧姆龙CPM2A、CP1系列PLC，西门子S7-200系列PLC等）一般为整体式结构，可以解决诸如小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等问题。
中大型PLC一般为模块式结构，其控制功能的扩展、I/O点数的增减、I/O比例的调整等都比整体式PLC方便灵活，维修更换单元、判断与处理故障快捷，适应于工艺过程变化较多、控制要求较复杂的系统。因此，对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的系统，如化工生产中常见的温度、压力、流量、物位等连续量的控制，可以选取运算功能较强的中型PLC（如欧姆龙CJ1型PLC，西门子S7-300系列PLC等），配备具有A/D转换功能的模拟量输入单元及带有D/A转换功能的模拟量输出单元，并配接相应的传感器、变送器（对温控系统可以选用将温度传感器的值直接输入的温度单元）和驱动装置等。
对于比较复杂的中大型控制系统，如闭环控制、PID调节与通信联网等，可以选用中大型PLC（如欧姆龙CS1、CVMI系列PLC，西门子S7-400系列PLC等）。当系统的各个控制对象分布在不同的地域时，应根据各部分的具体要求来选择PLC，以便组成一个分布式的控制系统。
在一个单位或一个企业中，应尽量使用同一厂家、同一系列的PLC，这不仅使单元通用性好，减少备件量，而且还会给编程和维修带来极大的方便，利于系统的扩展升级。
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