图10.2所示为某生产线的大、小球分检自动装置示意图。分检装置自动工作过程的顺序如下所述。
1.工作过程顺序
(1)当分检装置处于起始位置时,原位指示点亮,此时上限位开关LS3和左限位开关LSI被压下闭合,极限开关SW断开。
(2)起动装置后,操作杆下行,一直可以下行到极限开关SW闭合;在下行的过程中,若碰到的是大球,则下限位开关LS2 -直为断开状态,而极限开关SW为闭合状态;若碰到的是小球,则下限位开关LS2为闭合状态,极限开关SW为断开状态。
(3)接通控制吸盘的电磁阀线圈。
(4)假设吸盘吸起的是小球,则操作杆上行,碰到上限位开关LS3。
(5)操作杆右行,碰到右限位开关1(LS4小球的右限位开关)。
(6)下行到下限位开关LS2闭合后,将小球释放到小球箱里,然后返回到原位。
(7)如果起动装置后,操作杆下行一直到SW闭合后,下限位开关LS2仍为断开状态,则吸盘吸起的是大球;操作杆上行后再右行,碰到右限位开关2(LS5大球的右限位开关)后,将大球释放到大球箱里,之后返回到原位,点亮原位指示,如此周而复始循环工作。
图10.2 大、小球自动分检装置示意图
2. I/O地址分配
本实训课题的I/O地址分配如表10.2所示。
表10.2 I/O地址分配
输入信号 输出信号
起动按钮 X10 下行 Y0
极限开关 X0 吸盘 Y1
左限位开关 X1 上行 Y2
下限位开关 X2 右行 Y3
本文关键字:暂无联系方式PLC入门,plc技术 - PLC入门
上一篇:PLC机床动力头自动控制要求