PLC大口径钢管称重与测长装置

1  引言

主要用于石油管路铺设的φ1100mm大口径钢管由板材经焊接后，其它辅助工艺与设备包括管内清渣机用于管内焊接后残留的焊渣的清理；钢管内壁除尘机、外焊清渣机等。本系统是最后一道工序，主要是对钢管的总重量的测量以及长度的测量，并形成数据存贮起来。

2  原理设计

2.1 工艺概述

测量系统首先由横移车将钢管放到输送辊道，然后由检测开关发出钢管到位信号传送给本系统，由称重装置进行重量检测，称重装置位于钢管的底部，由液压油缸顶起称重装置，这样钢管的重量完全由称重装置来承担，左、右两侧各安装一个称重传感器，通过rs232串行口与工控机通讯，将重量值传给上位机。称重完成 后测量长度小车分别由两侧起始点同时启动且相向而行，当快接近钢管端面时(由接近开关发信号)小车减速运行，当行至钢管端面时，小车停止运行，同时将钢管长度计算出来传至上位机。

2.2 系统组成

控制系统由接近开关采集现场信号送入西门子plc s7-216内，完成逻辑关系的运算，其结果输出到安川sgdm-04ada驱动控制器，由sgmah-04a电机经齿轮、齿条传动驱动测量小车，驱动系统由两套组成，分别位于钢管的两侧，工作时小车相向而行。液压系统驱动称重装置，plc和称重装置分别与上位机组成串行通讯，上位机软件采用visual basic编制，通过编制的画面发出指令并时实显示钢管重量及测量长度。系统硬件由西门子plc 6es7216-2bd22-0xb0，通讯模块6es7277-0aa22-0xba，扩展模块6es7223-1hf22-0xa0组成。

2.3工作方式

控制系统具有手动/半自动/自动三种工作方式。手动工作方式下，可以分别对测量小车、称重装置进行单独调整；半自动工作方式可以对钢管进行单循环测量，即按启动则开始称重与测量，结束后等待下一启动指令；自动工作方式则对钢管连续测量，直到按下自动停止按钮，方可停止。

3  系统实现

3.1 传感器通讯编程

称重传感器采用的是美国zemic公司bm8h-5t，它通过信号分配器gm-jx-v与深圳市杰曼科技有限公司称重管理器gm8803a连接，gm8803a最终与上位机进行rs232串通讯，其通讯协议尊循使用说明书中规定波率为9600kbty，奇偶校验位为奇校验，数据位为8位，站地址为2，停止位为1。按此规定用vb编写上位机部分通讯协议程序如下：

dim rcvlenth

dim rcv() as bbte         定义模块级变量

private lub form-load()定义接收字符的动态数组

with  mscomml

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