PLC简单控制程序应用实验指导

    1．实验目的

    (1)学习简单控制程序的编程方法；

    (2)掌握简单控制程序的调试方法；

    (3)训练用PLC解决实际控制问题的能力。

    2．预习要求

    (1)复习采用经验法和顺序功能图的编程方式；

    (2)将本次实验的题目，按作业的形式预先完成理论设计（功能图、梯形图及指令语句）。在实验中进行程序的调试、修改和优化。

    3．实验设备及器材

    (1) FX系列PLC一台；

    (2)手持式编程器一台；

    (3)编程电缆；

    (4)模拟硬件电路板；

    (5)连接导线。

    4．实验内容和步骤

    (1)经验设计法编程练习。

    ①采用经验法设计满足图9.40所示的时序波形图的控制程序。

    ②图9.41所示为计数器应用时序波形图，要求在X0为ON时，Y0变为ON且自保：T0定时7s后，用C0对X1输入的脉冲计数，计满4个脉冲后，Y0变为OFF，同时C0和T0复位，在PLC刚开始执行用户程序时，C0也被复位。

图9.40 时序波形图

图9.41 计数器应用

    (2)顺序功能图编程练习。

    ①要求对3台电动机KM1、KM2、KM3实现启动和停止控制。按下启动按钮后，要求3台电动机按照KM1、KM2、KM3的顺序间隔2s启动；停止时要求按照KM3、KM2、KM1的顺序间隔5s停止。

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