可编程控制器简介
可程序逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller），乃是一种固态电子装置，主要利用输入／输出装置的回授信号及储存程序，控制机械或程序的操作。在工厂自动化（FA）系统中，PLC因为具备价格便宜、系统稳定及环境适应性佳的特点，故一直为自动化业界所采用。近几年来，各PLC制造厂家无不致力于新机种的研发，所以在CPU 处理速度、扩展模块及通讯的功能上，相较于早期PLC控制器，已有长足的进展。
1-1 什么是可程序逻辑控制器
早期的自动控制都是以继电器并配合计数器、定时器及传感器等控制组件以完成顺序控制的目的。
由于工业的变革，在生产制造方面，传统的方法已无法满足，因此有业者根据其需要，订出以下的规格，
希望有这样的控制器，能够改善传统的控制方式，藉以提高效率，增加产量。
1. 编程简单方便，可以在现场修改程序。
2. 硬件维护与检修简单。
3. 高度可靠性，能适应恶劣的工作环境。
4. 体积小。
5. 资料之读取和联机容易。
6. 价格具竞争性。
7. 扩展时，原系统只做很少的改变
基于以上之规格及广大市场之需求，促使PLC 迅速的发展。
PLC 能储存如顺序指令、定时器指令、计数器指令、演算指令、数据控制指令以及通讯指令，并藉 以控制工业的机械装置及流程。
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PLC 是以微处理机为基础，综合了计算器与自动化技术而开发的工业控制装置，这种控制器按照 IEC 国际标准的定义是可程序逻辑控制器又称为PC 或PLC。这种装置，内部储存预先编写相应的程序， 待输入输出连接完成之后，PLC 运行这个程序，便可自动完成预定的操作，属于一种程序记忆型的电 子控制装置，亦可视为一般的继电器或定时器、计数器等集合体。
PLC 之操作模式乃藉监测按键、感应器及开关等等输入之信号，假如这些输入的信号被侦测到改变， 控制系统就会透过使用者所已经加载的程序作动作，产生相对应的输出信号。
一般PLC 有以下的功能规格，使用者可根据该规格，评估该PLC 是否符合所需之应用。
1. 输入点数：该PLC 能处理的信号点数。
2. 输出点数：该PLC 能控制的输出点数。
3. 定时器数量：该PLC 内部仿真的定时器数量。
4. 计数器数量：该PLC 内部仿真的计数器数量。
5. PLC 支持指令：该PLC 所能处理及涵盖的指令范围。
6. 执行速度：PLC 执行每个指令的执行度，这关系到整个系统的扫描时间 (Scan-time)。
7. 使用者的程序空间：即PLC 程序所占有的最大空间。
8. 程序输入的方式：由专有的书写器输入或是由其它方式加载。
9. 系统的扩充性：该PLC 可以再作哪一方面的扩展等等。
1. 输入单元
这是各种输入信号 (动作命令信号及回授的检测信号) 的输入接口，为直流输入类型并采用光耦合隔离，可将外部信号与PLC 内部隔离。
2. 输出单元
这是把PLC 处理结果即输出信号送给控制对象的输出点。输出点型式有继电器输出及晶体 管输出二种类型，可将PLC 内部信号与外部负载电源隔离。
3. 中央处理单元 (CPU)
CPU 是PLC 的核心，它由控制器、运算器所组成。它由程序内存中顺序取出使用者的程序 指令，并对其译码，根据指令功能，发出有序的控制信号，从输入单元或组件区读取资料，在 运算器中进行处理，而后把处理结果给输出单元存入组件区。不断循环扫描整个程序区，实行预定的控制程序。
4. 系统程序区
PLC 核心程序储存区，主要负责所有自我诊断、指令翻译及监督管理等功能。
5. 组件区
PLC 内部组件有输入继电器X、输出继电器Y、内部辅助继电器M、定时器T、计数器C、 状态继电器S 及资料缓存器。详细使用方法请参考第二篇。
6. 程序内存
程序内存是用来存放使用者所输入的程序，DVP-PLC 采用EEPROM，不需要电池。
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