②某液压动力滑台的运动控制示意图如图9.42所示。动力滑台在初始位置时停在最左边（原位），行程开关X0为ON。按下起动按钮后动力滑台的进给运动如图9.42表中所示。试编程控制动力滑台运动。
图9.42 液压动力滑台的进给运动
(3)功能指令编程练习。
①彩灯点亮控制。用X10控制16个彩灯循环点亮，点亮时间为2s。初始状态第一个彩灯为点亮状态。
②用X0给计数器输入计数脉冲信号，X10给计数器复位；将计数器的当前值转换为BCD码后，送入Y0～Y7中。
实验要求及步骤：根据实际情况，在(1)、(2)、(3)项练习中各选择一题练习。正确输入程序后，操作PLC运行程序，手动操作输入信号，观察PLC输出端的变化，调试并检验程序。
5．选做内容
(1)交通灯控制程序。图9.43所示为某交通灯控制时序波形图。当X4为ON时，Y0（红）、Y1（绿）、Y2（黄）按照时序波形图的要求变化。
(2)图9.44所示为某抽水式的蓄水塔工作示意图，其控制要求为：
①若液位传感器SL1检测到蓄水池有水，并且SL2检测到水塔未达到满水位时，抽水泵电动机运行，抽水至水塔；
②若SL1检测到蓄水池无水，泵电动机停止运行，同时蓄水池无水指示灯点亮；
③若SL3检测到水塔水位低于下限时，水塔无水指示灯点亮，继续抽水；
④若SL2检测到水塔满水位（高于上限）时，点亮水位高指示灯，泵电动机停止运行。
要求设计、调试控制程序。
图9.43 交通灯控制时序波形图
图9.44 自动抽水蓄水塔工作示意图
6．实验报告要求
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