1 引言
plc具有高可靠性和很强的抗干扰能力，因而在工业控制中得到了广泛的使用。随着工业的自动化程度的提高，对plc的应用提出了更高的要求：更快的处理速度，更高的可靠性，控制与管理功能一体化。控制与管理一体化也就是将计算机信息处理技术，网络通信技术应用于plc，使plc用于下位分散控制，用计算机提供图形显示界面，同时对下位机进行监控。本文讨论的是上位计算机与omron（欧姆龙）cpm2a型plc的通信与监控设计。
2 cpm2a的上位通信协议
cpm2a的数据是以帧的格式发送的，当通信命令小于一帧时，发送格式如图1所示。其中正文最多122个字符。当命令块内容大于一帧时，由起始帧、中间帧、及结果帧组成。起始帧最多131个字符，中间帧及结束帧最多128个字符。起始帧由设备号、命令码、正文、 fcs、和分界符构成。中间帧有正文、fcs、分界符组成。结束帧由正文fcs、结束符组成。上位机每发送完一帧，在收到plc发回的分界符后再发送下一帧。
图1 cpm2a 通信时命令块的格式
命令块中的校验码fcs是８位二进制数转换成的２位ascⅱ字符。这８位数据是将一帧数据中校验码前的所有字符的ascⅱ码位按连续异或的结果。转换成字符时，按照２位十六进制数转换成对应的数字字符。
plc接收到上位机发送的命令帧后，自动产生响应块，响应块的格式与图1格式类似，只是在命令码后面多了两位的响应码，响应码表示了上位机命令的出错信息。响应码00表示plc正常完成上位机命令。
3 plc命令的编写
在cpm2a的上位链接系统中，plc接收指令并被动地给上位机返回响应块。所以作为下位机的plc不需要编写通信程序。
