1 引言
可编程控制器(简称plc)是以计算机技术为核心的通用自动控制装置。它将传统的继电器控制系统与计算机技术相结合，以其特有的功能强大、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点，在工业生产的过程控制中得到了广泛的应用。
在以plc为控制器的工业过程控制系统中，除了大量的逻辑控制和顺序控制，还要对许多连续变化的模拟量信号进行控制，如常见的温度控制、压力控制、流量控制等等。要将这些连续变化的物理量变换成计算机能接受的数字量信号，就必须首先经过传感变送器将物理量转变成电压或电流信号，再经过plc的a/d转换模块变成数字信号送plc微处理器，而微处理器输出的数字信号也必须经过plc的d/a转换模块变成电压或电流信号来作为驱动信号输出。本文介绍的omron-plc模拟量i/o模块mad01，具有二路a/d输入和二路d/a输出。下面主要说明其使用方法。
2 模拟量i/o模块mad01的接线方式
mad01模拟量i/o模块具有二路a/d输入和二路d/a输出，其端子表如图1所示:
模拟量输入信号通过屏蔽双绞线输入到每个通道。如果输入的是电压信号，则将信号两端接到通道的电压输入(+)和(-)端，如果输入的是电流信号，那么须将通道的电流输入(+)与电压输入(+)端短接，然后再将电流信号接到电压输入的(+)和(-)端。
模拟量输出信号一般也通过屏蔽的双绞线将信号输出。如果采用电压输出，则将双绞线接到通道电压输出的(+)、(-)端，如果采用电流输出，则将双绞线接到通道电流输出的(+)、(-)端，其中电压电流输出的(-)端是合一的。
3 输入输出对应关系
3.1 a/d转换的输入/输出关系
mad01的a/d模拟输入信号可以是电压信号(1~5v，0~10v，-10~10v)，也可以是电流信号(4~20ma)，其模拟输入量与数字量之间的对应关系如图2所示:
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