介绍了Modbus通信协议的特点，结合作者的实践经验,介绍基于MODBUS协议下工控机为主站,PLC及智能仪表为从站的通讯的实现方法.
一、引言:
可编程控制器由于抗干扰能力强，可靠性高，编程简单，性能价格比高，在工业控制领域得到越来越广泛应用。基于PLC的控制系统多数情况下会以微机为主机,PLC为从机.完成对生产过程的自动控制，工艺参数的显示和修改.MODBUS RTU规约是目前国际上普遍采用的主流通讯协议之一.随着越来越多的企业开始向生产和管理的自动化转变,MODBUS得到了广泛的应用.
二、MODBUS RTU通讯协议简介:
MODBUS 是一种工业控制系统串行通信协议, 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，它需要对数据进行校验，其中RTU模式采用16位CRC校验.当控制器设为在Modbus网络上以RTU(远程终端单元)模式通信,在消息中的每个8bit字节包含两个4bit的十六进制字符.这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII码传送更多的数据.
三、电气接口:
本套系统采用RS-485作为电气接口.它具有干扰抑制性好、传输距离长、组网方便等特点,非常适合组成工业级的多机通信系统.网络采用总线型结构,半双工,终端加电阻.电缆选用带有金属网状屏蔽层的双绞线.它可以消除由于磁耦合引起的共模噪声,而金属屏蔽层可以阻断电容、电磁及高频磁耦合引起的噪声。另选用RS232/RS485转换器。通过转换器，我们就可以利用工控机的RS232串口，快速地开发基于RS485串口的上位机通信软件。
四、PLC程序设计:
本系统中的可编程控制器采用西门子S7-200系列.使用指令库中的MBUS_INIT和MBUS_SLAVE指令..以下是系统中用于PLC的通讯程序:
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