【摘要】本文主要介绍台达C2000变频器在油毛毡切割包装机上的应用。
【Abstract】This paper mainly introduces application of Delta C2000 inverter in felt cutting and packing machine.
【关键字】C2000；单点定位；转矩控制 ；脉冲跟随控制
【Keywords】C2000; point POSTTTIONing; torque control; pulse tracking control
油毛毡切割包装机用来完成油毛毡的切割和简单包装，是一种控制较为复杂的机械，涉及定位和张力控制。台达C2000系列变频器“融控制、驱动与通讯三大核心为一体”、“集主站、控制、总线、飞剪、防护等功能于一身”，可以很好地完成这一控制要求。C2000变频器的基本特点包括：
1）通讯速度快:内置CANopen现场总线及MODBUS，并可选购多种通讯模块，适应大型工程项目。
2）控制多样化:速度/转矩/位置三种控制模式，标配LCD，选配LED。穿墙式安装，系统防护等级增强。
3）节约成本与空间:内置10K容量的PLC，可做CANopen主站，感应电机与同步电机控制一体化，效率更高更节能。
4）过负载能力超强:一般负载的额定输出电流：120%，1分钟；重载额定输出电流150%，1分钟。
5）运行稳定节能：内置直流电抗器(≥37kW)与刹车制动单元（≤30kW），DC-BUS直流母线可并联共享。
