PLC大口径钢管称重与测长装置

comport=2选择串口２

settings=”9600,n,8,1”９６００kbit/s,奇校验，８位数据位，１位停止位

injputmode = cominputmodebinary以二进制格格式读取接收缓冲区

rthershold=1接收的字符数大于等于１就会产生接收事件

inputlen=0读接收缓冲区内容

outbuffercount =0清空发送缓冲区

inbuffercornt=0 清空接收缓冲区

end with

if not mscomm1.portopen then

  mscomm２.portopen=ture打开串口２

end if

end sub

3.2 信号调理

小车行走的距离通过旋转编码器反馈回来的脉冲接入plc的高数计数端子，通过计数值可以知道小车行走的长度，计算精度可达0.01mm。由于项目所用的高数计数器是ab正交输入方式，只需将a+、b+及公共端接入plc即可，而伺服控制器脉冲输出为a+ a- b+ b- z+ z-，在调试中发现，plc的高数计数值不稳定，误差很大，感觉有干扰存在，经分析认为是a- b- 是干扰源，因此我们采用以上电路(如图1所示)，用比较器将a+ a-进行比较后经三极管开关接入plc，问题得了解决，则即提升了电压又抑制了干扰，取得了良好的效果：

      图1 

3.3 编码设计

伺服电机后端的旋转编码器的分辩率为13比特，即2048脉冲/转，而电机转速为3000r/min，plc最大捕捉频率为20khz，为达到匹配，将驱动器的参数pn201分频比设定为400，即达到400脉冲/转，为进一步提高精度在plc中采用4倍分辨率，即为1600脉冲/转，由此根据电机驱动齿轮、齿条转一圈所走的距离计算出每个脉冲所走的距离，得出位移值。伺服系统采用多段速控制方式，p-son、n-cn、p-cl三端组合且设置以下参数：

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