通过分析印花机组的工艺流程及动作要求，合理选用PLC与变频器组成控制系统。文章介绍了该控制系统的设计思路和步骤，详细的阐述了系统硬件组成、元器件选型、控制功能、软件程序流程分析及变频器的相应参数设置，对设计中应注意的问题也有介绍。为该类老旧设备的机电一体化改造提供了可行的借鉴和参考。
MD-11型毛巾印花机是毛巾织造行业的主要设备，由于采用了很多机械涡轮涡杆传动和落后的继电器控制，致使整机噪声大、效率低、机件损坏严重，且操作工人劳动强度大、产品质量差。现配合机械传动部分的改造，采用变频器和PLC对其电气部分进行了全面改造，重新设计制作了电气控制系统。
一、工艺要求及设计思路
印花机的正常工艺流程共有6步，周而复始的循环，如图1所示：
其工作过程为：开始时印花网框上升，升到位后导带带动毛巾前进，到位后导带再慢速运行并定位停车，然后印花网框下降压在毛巾上面，接着刮板带着颜料正刮一次对毛巾印花，正刮到位后再反刮一次，如此完成一个印花周期6个工步的循环，再返回开始处进入第二个周期的运行。
除了以上自动运行的流程外，设计时考虑到为了调试及检修的方便，还要系统能分别对每一工步单独进行点动、单步和正反转运行，或只运行某几步程序。综合以上工艺流程要求和控制设想，我们对系统设计了调试、手动、单步、周期及自动等五种操作方式：
1.调试：各工步都可单独分别运行，运行到位后即停止;
2.手动：各工步都可单独点动，按钮释放即停止运行;
3.单步：按下启动按钮，运行一个工步，到位即停。再按启动，则进入下一工步运行;
4.周期：从初始位置开始，按启动按钮，程序自动完成一个周期的6步动作后返回到第一步开始位置停止。
5.自动：按启动按钮，程序完成一个周期的6步动作后又接着从第一步开始运行，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第一步开始位置才停止;若按下停止按钮，则运行立即停止，此时若再按启动，系统即从该位置运行到第一步开始处停止。
整个印花机组采用三台交流电机拖动，其中网框电机M1为1.5KW，正转;导带电机M2为3.5KW，需快、慢速运行及正反转;刮板电机M3为2.5KW，正反转。由于导带电机转速应根据工艺要求随时调节，故考虑M2采用变频器来拖动。
