毛巾印花工序的湿度较大，同时为了保证印花机定位准确，提高产品质量，各工步到位检测拟采用密封无触点的传感器。
二、控制系统硬件设计
如图2所示为PLC控制电路外部接线图。
为了使系统工作稳定可靠，控制核心部分的PLC及变频器均选用进口器件。
根据工艺流程和控制要求，系统中设有8个位置传感器，15个按钮和转换开关，1个变频器故障信号，计24个输入信号;输出控制5 个接触器和电磁阀、9个指示灯，控制变频器4点，计数器1点，需19个输出信号，共计43个I/O 点。考虑预留部分余量，所以PLC采用富士的NB1—P56型。该机的最大优点是每一个I/O点都可由用户程序任意设定，且I/O继电器全部做成超小型可拔插的模块型式，每一点都可根据需要拔插更换不同类型的I/O继电器，维修简单;同时该机型扩展灵活，存贮器后备电池为可充电的锂电池。
为了提高系统的抗干扰能力，PLC的输入继电器我们选用无触点的光电耦合输入模块，用以隔离现场干扰，使系统工作稳定。
变频器选用富士的FRN3.7G11S—4CX型。富士产品在国内应用很广，2002年度的中国变频器市场调查富士变频器在国内市场占有率排名 第二，足见其影响之大。
富士变频器有如下特点：
1.接线简单，噪声低，安装使用维护方便。
2.启动或制动的转速、时间、转矩都可以人为设定，电机可在低速下以大转矩启动，加速或减速过程更平稳迅速，冲击小。
3.可通过面板编程设定各种功能，来控制电机运行。还可通过编程设置多步频率，最多可达15步的不同频率值，以适应各种复杂的调速要求。
