系统上电后，程序进行初始设置，移位寄存器清零，同时启动变频器，然后根据选定的操作方式运行程序。
手动部分程序较简单，类似于继电器控制方式，只是需要考虑好各动作之间的联锁互锁关系。
自动部分程序中采用移位寄存器输出作为各工步程序的转换信号，开机初始设置完成后，按下启动按钮，移位寄存器被置1，运行第一步程序。接着移位寄存器由启动按钮信号或各工步到位传感器信号驱动移位。单步、周期、自动这3种操作方式在程序流程中的区别是：单步操作时寄存器移位受启动按钮信号控制，每按一次启动按钮寄存器移位一步，运行一步程序，到位即停止。若再按启动按钮寄存器又移位运行下一步程序;周期操作时寄存器的移位由各工步到位信号控制，每一工步到位寄存器就移位一步，并运行下一步程序，第6步到位后寄存器清零并保持，系统在初始位置停止运行，等待下一次操作;自动操作时寄存器移位方式与周期操作时相同，只是第6步到位后寄存器清零的同时又置1，重新开始下一周期的移位及程序运行。
辅助部分程序主要有：根据工艺要求进行刮板上跳控制、变频器及PLC故障指示、各工步到位指示、各程序步指示以及系统工作计时器等。
导带电机(3.5KW)由变频器拖动，由于其运转速度较低，启动转矩也不大，对变频器的启动频率和转矩等参数就按默认设置。因印花机工艺对导带电机调速要求不高，慢速只是为使毛巾准确定位而已，所以变频器就只设计了快、慢两种速度，并通过对变频器的多步频率1和多步频率2(即C05、C06)两参数的设置来实现，具体设置C05为40HZ、C06为5HZ。导带电机工作运行时间较短(每一个循环周期中导带快速运行4—5秒，接着再慢速运行1—2秒后停止)，因此变频器的加速和减速时间也相应的设得较短，设置加速时间为1秒, 减速时间为0.5秒, 在实际调试时再根据毛巾产品工艺要求作适当调整，能准确定位停车即可。
四、其它应考虑的问题
尽管系统设计时采取了多种措施，提高了容错能力，但有时变频器和PLC发生故障也是在所难免的。我们除了设置使变频器故障保护性停机外，还将变频器故障和PLC故障信号引入到PLC初始设置程序中，若发生故障就立即停止所有输出，避免故障范围扩大。
值得注意的是，NJK-5002型霍尔开关内部是晶体管输出，输出有NPN和PNP型两种方式，也就是分为集电极输出和发射极输出，PLC的输入光耦模块也有正负极性之分，所以应根据实际需要购买合适极性的霍尔开关，在现场连接时也应注意正确接线，以避免带来不必要的损失。还有PLC的+24V直流电源输出容量有限，当传感器较多所用电流较大时应考虑另设直流电源。
由于PLC及传感器的电源最终都取自于隔离变压器，所以应合理选择其容量，避免超载运行而影响系统的安全。
