生产现场控制单元的智能控制终端有三种选择，即由单片机组成的控制终端、可编程逻辑控制（PLC）以及工业控制计算机。其中PLC是专为满足各种控制场合而设计的，新型高性能的PLC不仅可以代替继电接触系统对开关量进行逻辑运算和控制，还可以对模拟量进行数据处理、算术运算以及控制，有的还具有通信联网功能。因此各类控制系统中已开始越来越多地使用PLC，特别是在工业自动化领域得到了广泛的运用。众所周知，PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、系统配置灵活、编程、调试及维护方便等优点。由于它的特殊运行方式，实时性相对计算机慢些，但随着微处理器技术的提高，PLC运行的周期大大缩短，足以胜任各种实时性要求较高的控制对象。在现代大型起重机的自动控制中。工作原理大型起重机的自动控制对可靠性有较高的要求。复杂的起重机系统可能包括多个变频器，由于要协调工作，并且工作环境恶劣，其控制系统的智能控制终端宜选用PLC控制器，即控制单元的核心部件由PLC担任。国内市场进口的PLC产品型号较多，综合考虑系统的可靠性、设备的先进性及造价的经济性，德国西门子公司的为首选产品。具有强大的通信能力，主要支持以下几种协协议，即点到点接口协议，是一个主／从协议。主站（其它CPU或SIMATIC编程器）给从站发送申请，从站进行响应。从站不初始化信息，只响应主站的申请或查询。如果在用户程序中允许主站模式，模式下可以作为主站，还可以利用网络读（NETR）和网络写（NETW）指令读写其他，同时也能够作为从站响应来自其它主站的申请。采用PPI协议的网络中最多只能有32个主站。该协议主要是用来编程、PPI组网等。自由口协议自由口协议，可以由用户定义的通讯协议。通过用户程序控制S7－200通信口的操作模式，将CPU与任意通讯协议公开的设备联网，如上位计算机、变频器等。用户程序通过使用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）和接收指令来控制通信口的操作。在自由口模式下，通信协议完全由用户程序控制。用户程序通过设置允许自由口模式，而且只有在CPU处于RUN模式时才能允许。当CPU处于STOP模式时，自由口通信停止，通信口转换成正常的PPI协议操作。可以利用PC／PPI电缆和自由口通信功能把连接到许多和RS－232标准兼容的设备上。PC／PPI电缆支持波特率设置，利用PC／PPI电缆盒上的DIP开关可以配置所需的波特率。在某起重机自动控制系统中，需用通过一台PLC控制四台变频器，从而控制电机以实现变频调速，其控制关系如表一所示。
参数设置为了进行串口通信，必须对通讯参数、PLC与变频器的PLC在起重机变频调速控制中的应用214科技广场2007.3地址等进行设置。通讯参数设置波特率：数据位：8位，偶校验。PLC的设置如果采用串口0，则设置为；若采用串口1，则SMB130设置为（只有216有此口）。变频器的设置：设置通信参数波特率为9600，8位，偶校验其中PLC若采用口串口0，则设置为；若采用串口，则设置：。其它设置自己针对说明进行，与此类似。变频器地址设置：PLC：vb102，变频器；频率值设置：PLC：变频器：P094.例如：在变频器中输入50，PLC通讯给变频器的值是8192，那么变频器的输出就是25Hz；如果其它不变，仅把改为100则输出是50Hz电机的启动与转向只有ZSW的第“0”位的上升沿才能启动电机，非电平；电机转向由试验得出如下结论：如果ControlMode此位为0，则变频器不受PLC控制而保持原来状态。BCC：PLC发给变频器的14Byte的最后一个是bcc，它是前14Byte的“异或和”。程序实现软件编程采用STEP7中文环境、内部系统协议，只需通过软件设置一下参数，数据交换不需要考虑，用NETR和NETW两条语句即可进行数据的传递。
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