变频器运行及料车程序控制根据工艺要求，料车的行走路线。料车运行过程经过了一个加速段，两个减速段最后停在窑顶。本系统中通过程序来控制变频器的启停和速度给定。
A：加速段B：高速段C：减速段D：低速段E：减速段料车速度曲线图料车在低限位开关处等待受料，当料车上部的原料斗加满料之后，闸板打开将原料放入料车中，当原料仓中的原料放空后，闸板关闭，闸板关到位之后，认为料车料满，具备运行条件。当窑上方的料斗与料车中的料重量之和小于7吨时，PLC发出运行命令。通过6SE70系统中的抱闸控制功能，建立在抱闸状态下的转矩限幅给出的启动力矩电流后，6SE70系统发出打开抱闸命令，使抱闸打开，实现料车的平稳启动。当料车启动运行后，所需的运行力矩电流大于启动力矩电流后，原来建立的转矩限幅将恢复到正常的限幅值。启动后料车电机将以760转/分的高转速运行推动料车运行。当料车行驶到减速位限位开关时，料车电机将以300转/分钟的低转速推动料车运行。料车运行到高限位开关处时自动停止，转动一定的角度将料倒入窑顶上方的料斗中。然后延时7秒认为小车已空，可以下降。此时料车以高速下降，当到达减速位时减速下降。当料车到达低限位接近开关时，料车停止等待下次受料，进入下一次循环。
当窑顶料斗满时，为减少因等料而引起的其他影响，PLC中可以设定让料车在等待位限位开关处停止。此时若窑顶上方斗满，料车加满料后还会继续上升，到达等待位限位开关处时停止。当窑顶料仓空时，小车立即启动以低速运行到高限位开关处停止并倒料。
料车运行保护为防止卷扬机上料时料车冲顶，飞出预定的轨道，采取以下措施：（1）采用超上限限位开关进行保护，当超上限限位开关出故障或料车在上限位开关处没有停止继续上行至超上限位开关位置时，PLC向变频发出停车指令，并报警，在PLC中控制变频的主接触器跳电，从而使抱闸瞬时抱死，将料车停止。
（2）为防止料车因故障停车后又满足运行条件突然运行，在PLC中设计了在变频主接触器跳电之后，不可以自动复位，只有在现场确认跳闸原因之后在现场复位才能使主接触吸合，避免了料车因突然启动造成的不可预见的伤害。
（3）为了防止料车卡住而变频还在运行而损坏电机，在PLC中设计了检测小车是否在运行的程序，现场在料车上安装了滚筒检测旋转脉冲接近开关，当小车运行时此信号为脉冲信号。程序中当小车有上升或下降命令时，此接近开关信号为脉冲信号则正常，若此信号为非脉冲信号则程序中会有报警信号并发出停车指令；当小车没有运行命令时，此信号为脉冲信号则也产生报警并停车。
（4）在现场安装了拉绳开关，一旦现场发现故障则操作工可以立即拉起拉绳，此时PLC中会立即发出停车命令。
PLC的设计变频器经过PROFIBUS总线与窑本体PLC通讯将状态字传给PLC，并从PLC接受控制字，PLC程序中引用比较重要的状态字的某一位作为料车运行的联锁控制条件，比如当出现电机过载的信号后程序自动发出停止命令传给控制字，变频器取控制字的某一位后发出指令控制料车停止。
PLC与变频器通讯的信息主要有：变频器的远程/就地，变频器正常，变频器运行，变频器故障，变频器热故障报警，变频器电机过电流，给变频器的启动/停止命令，速度给定，速度反馈等。
系统的特点故障检测时时检测现场料车等设备运行情况，出现故障时将报警信息显示在监控画面以便及时发现故障，同时在程序中记录该报警。料车启动控制料车启动之前，首先检查窑顶料斗是否满足再加料的条件，然后再确定是否启动。为加速生产，料车也可先上升到等待位置然后等待加料。
料车定位控制料车采用限位开关及编码器进行定位，定位比较准确。料车安全控制料车一般只允许在自动状态下运行，若要手动操作，则必须在现场同时按复位和运行键，避免了人为的不安全因素。
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