5、电气部分改造过程：
在不改变原来工人操作习惯的前提下，保留原来操作控制台及控制系统，变频器选用的是深圳市欧科传动有限公司生产的PT200系列变频器，变频器的运行、停止信号取自原信号，加、减速点来自主令控制器，重新布线，加减速时间从变频器参数设定，保留原来电机，变频运行时，将其转子滑环短接，保留原来主令控制器，主令控制器上的行程开关，作为料车位置的到位、极限保护。两套控制系统互为备用，当变频器需要检修维护或出现故障保护时，可切换到原系统运行。
6、新系统工作原理：
操作工发出料车1上行指令，选通变频器的多段速频率50Hz，变频器由0Hz开始提速，开启抱闸，直到全速运行；随着电机的转动，主令控制器的K1闭合，选通变频器的频率20Hz，电机以中速运行；当主令控制器的K2闭合时，选通变频器的固定频率6Hz，电机以低速运行；当主令控制器的K3闭合时．说明料车已经达到终点，变器封锁输出，同时关闭机械抱闸，料车l送料完毕。料车2重复如上过程。
7、速度曲线；（以料车1上行为例）
P01.01-1,
