直流系统比交流系统能提供更佳的速度调整，因为它是利用速度计和编码器来进行速度反馈。只要一台电动机提供速度反馈，而另一台电动机接收理想的转子电压。可以这样认为，直流系统最容易实现负荷平衡条件。因为一台直流电动机有两个独立的绕组用于控制，所以对于转子和励磁回路的参数调节匹配就成为唯一难题。
根据经验，励磁绕组和转子变阻器的阻值应大约等于电动机本身励磁绕组和转子的阻值。对于大规模的安装运行，该系统有待于更加简化。许多拥有直流电动机的金属制造商和自动化工厂的厂商更喜欢使用这种系统，而且采用这种方法进行安装和启动已逐渐安全可靠。
更先进的技术加工制造系统往往要求多台驱动装置必须很精密地配合在一起工作。这里达到负载共享无需任何外部调整匹配。一种通用的控制方法是采用转矩调速跟踪器，许多交直流驱动装置制造商已经采用了这种控制思路。转矩调速跟踪器是提供速度跟踪器控制配合电流控制。
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