PLC选择CPU224，MM440通过RS－485屏蔽双绞线与CPU224的串行口相联接，MM440与CPU224之间是USS协议通信。本设计不需要扩展I／O模块和D／A转换模块，减少了系统硬件接线，降低了成本。PLC对变频器的控制完全通过RS－485串行总线完成，避免了现场可能的各种电磁干扰对PLC的影响，有效地提高了系统的抗干扰能力。采用USS协议方式控制变频器的系统简图如3所示。
2.3.2软件设计
与上一种变频器控制方式相比，这种控制软件编程稍显麻烦。PLC与变频器的通信程序采用子程序方式编制，主程序对变频器的控制通过调用有关子程序发送命令来完成。发送命令子程序将变频器目标速度值和命令参数加工成USS协议格式发送出去，并设置发送标志，复位接收完成标志，并开允许接收中断和定时中断。USS协议的通信字符格式如1所示。数据报文最大长度是256B，报文结构具有参数数据和过程数据，参数数据用于改变变频器参数，过程数据用于快速刷新变频器的过程数据，如起动、停止、速度给定、力矩给定等。
PID控制信号不再由D／A转换模块输出到变频器，而是通过RS－485以串行通信方式发送给变频器。当变频器发送响应报文时，激活后台中断程序接收变频器的状态值和当前速度值，存入接收缓冲区，并复位发送标志，设置接收完成标志。
2.4传感器设计
传感器选择增量式光电编码器，实现轧辊的组合变位位置检测。焊机具有带极纵向焊时自动排焊道功能，每道之间转换需要按钮指令，这时对位置检测信号精度要求非常高。光电编码器具有结构简单、无触点磨损、允许转速高、测量精度高、工作寿STX LGE ADR PKE IND PWE1－PWE PZD1－PZDN BCC起始报文长度从站地址参数标识子参数变频器工作方式工作状态、频率校验
命长等优点。焊机组合变位测量编码器与交流电机或者轧辊转轴同轴联接，机械结构精度一定要保证，否则会影响测量精度。编码器与PLC连接的线缆要单独配置，中间需要整形、放大等环节。
3结论
轧辊焊接专用设备控制系统采用基于PROFIBUS现场总线的PLC控制系统，组合变位控制中变频器的控制应用两种方式，指出了各自的优缺点。现场总线技术和USS协议的应用使本系统具有网络化功能，便于将来与工厂内其他控制系统联网。在传统的变频调速控制系统中，网络技术的应用已经成为一个重要的发展趋势，今后其发展前景会越来越广阔。
本文关键字：变频器 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
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