控制系统由提升机+两台纵向辊道输送机+两台外场交接货输送机组成,具有对集装板/箱货物存储及转运作业,和对空、实ULD的调动与搬运的快速处理能力。设备能完成进、出港及转运作业功能。外场交接货输送机具有对ULD的往复输送与暂存功能,与之相接的传输台可实现对ULD的搬运及转运,根据提升机的繁忙情况,将ULD暂存于传输台或送给传输机进行转运作业。提升机速度及位置由变频器单独控制,由PLC通过PFOFIBUS通讯给变频器发送命令。采用西门子S7-300PLC,触摸屏控制功能。且能将设备情况实时通过局域网传送给WMS管理系统,进行远程管理。提升机构与安全门联动控制。提升机构与水平输送机构互锁功能。超位及超行程检测功能。提升机的水平传输与其他输送机控制系统接口功能。该控制系统由控制柜、现场操作按钮及指示灯等组成。
通过PLC采集信号,对现场设备进行集中控制、分散控制等。装有超重、松绳检测、缓冲故障检测、超速等多个安全检测机构,并增加硬件和软件行程限位,确保提升机在行程范围内安全运行。采用选装编码器和绝对式编码器反馈给变频器组成双闭环控制。增量式编码器控制电机速度,绝对式编码器精准控制提升机位置。使用变频器IPOSplus找程序准确控制提升机动作。启动设备时有声光告警装置;在操作工位有紧急停机按钮,紧急停机时有告警指示。提升机采用连锁程序保护,任何误操作均会得到很好的控制,以避免任何人员伤害、破坏设备或货物的动作发生。
上一篇:变频器的控制由PLC输出信号实现