2交流伺服电机采用高热传导性设计用于低惯倨，离铎度使用的场合。
3控劁电源独立接线控，电源的接线与主回路的电源分开。当警报发生时主回路的电源会切断，而控匍电仍然处于，1这样可以确认警报信号，正确搡作。
4转矩控制功能伺，系统可由用户根据设备的具体情况，在位置速度和速度转矩种控制模式中选择。
5停止状态反波动功能采用菱开发的独有的方法，使伺服锁定状态下的微小波动得以克服，适于建立起个稳定的系统。
6自动电机识别功能系统将电机识别的信息放入编码器中，也就是使伺服放大器能自动识别驱动的电机。当伺服检测到不匹配，便发出警报，消除出错的可能，并提焱再设定参数。
电机编码器的捞出脉冲可设定通过扩展参数可以设定伺，放大器输出时编码器每转周输出的脉冲数，设定范围为5实时自动调整和响应性系统可以无需任何增益调整而自动地配合电机调整到最优化的设定。实时自动调整的灵敏度可根据机械硬度而改变应设定选择，模型自适应性，高稳当系统的实现成为可能。
配备个人计算机界面通过把232串行通信口于个人计算机连接，可以显所监视数据的变化，参数的成批写人储存形和测试运行，3伺贩电机的容董与伺服放大器的选择入技术规格与安装说明书中对如何计算与设备配套的伺，电机容量有详细的说明，在此不再详述。我们的工作是将原设备的直流伺缀系统改造为交流伺服系统，只要在电机功率西配即可，并不需要作太复杂的计箅。如原3705工作台电机为英国00公司产品8号52K850；额定转矩8№n；最大转速260我们选择中，性中容量HCSF系列伺M电机a号HCSF202与相应的伺板放大器随了22，电机额定输出2额定转矩9.55，1最大其余各伺，轴均根据原电机的额定转矩，最大转速选择相应的伺服电机与伺服放大器。
4改造实施这两台设备中有位置编码器的数控直流伺服轴中，有内置位置编码器电机与分离式位置编码器电机两种。
内置位置编码器电机由原来的位置编码器直接到FANUC 3河主板，改为内置位置编码器电机到伺服放大器分铎后到FANXJC3MC主板，犯7参数为设定伺，放大器输出时编码器每转周输出的脉冲数，根据设备的要求设为⑵分离式位置编码器电机保留原分离式位置编码塍作为系统的位置环，原位置编码器酵主板的接线不变，内置位置编码器到伺服放大器的信号只作为速度环。
5改造经验14，03，主板到伺服放大器的模拟给定信号，用金属屏蔽线，并单端接地主板端。以免干扰引起伺服轴漂移。
般，如果伺服放大器内部和外部模拟电路中的偏置电压引起了伺，电机在模拟童速度指令，或0模拟最速度限制时发生缓慢转动，可使用伺服放大器提供的自动，偏置功能，使，置电压自动调到参数队29.如伺趿轴仍潇移，可将模拟给定信号反向同时将决定电机旋转方向码，般都是由于伺服放大器处于连续输出羹薅晷电流过大状态。首先应检，机械传动负荷是否过重，可将伺服放大器的状态显设定在显有效负荷率，监视电机状态并进行机械调整。如无效，则可能是替换的电机功率余量过小。应重新选择匹配的伺，放大器和电机。
结束语由上述几个成功的改造实例可以看出，有的放矢地对数控设备的外设进行改造，可以收到，半功倍的效果。改造后的设备运行仍然可靠，保持原有设备的加工精度，满足零件的加工要求。节约了对设备进行全面改造的昂贵费用。从设备改造后运行了多年也可以看到，交流伺系统具有经济功能完善性能优良运行可靠等直流伺服系统无法替代的优点。
进入十年代，我国陆续引进了不少进口设备，如何充分的发挥这些梢度，效率进口设备的作用，解决这些设备的维修备件，是摆在维修人员面前的项重要的课铨。我们要尽董根据设备的不同情况，用国内的备件或茵内容易购置的通用塑国外备件来代替留外的特殊备件。经过部分的电气元件的改造，臧少维修的工作量。提高设备，码器
