4软件设计为适应柔性焊接加工，软件中包含手动调整、运行控制和数据输入管理三大块，每块相对独立。系统操作有手动、试验（不启动焊机，只移动焊枪）与自动方式的单步、单周期、循环以及单双组焊接等多种操作方式。手动状态主要用于故障诊断和维修调整；试验为编程试运行，以调整参数，通常加工采用自动方式的循环双组焊枪焊接。
框图，在数据输入管理软件时，针对相应的工件号，确定波纹板的高度H、宽度W、间距T、波纹数N等外部参数，并根据钢板的厚度、材料和圆条顶直径等值，得到焊接的控制电压、电流、送丝速度和各段的焊枪移动速度。
焊接加工时只需输入工件号，即可调出相应的焊接工艺参数。加工运行时首先各轴复位，进入准备状态，再调出加工件的各种参数，各轴进入原点后，波纹板经皮带传送，并减速到位、对准、定位和夹紧。在此过程中传感器检测波纹板间距T和钢板厚度等参数，与输入工件号的参数对比，确认后再进入下一步。自动方式时启动焊机，产生电弧后，立即产生回答信号，方可使焊枪移动进行焊接。序过程如有故障，会在程序的下一扫描周期中断程序运行，并诊断和显示故障值。每加工一片波纹，各夹具和焊枪都要复位，如果是单周期或步进时每进行一步需输入确认键，设备才会继续运行。
5结论在波纹片端面的自动焊接中，采用柔性焊接控制系统，针对不同的规格型号的波纹板，应用不同的焊接电流、电压、送丝速度和焊枪移动速度等优化控制方式，提高了焊接速度，确保焊接质量。该控制系统操作简单，工件定位准确，焊接效率大大提高，且减轻劳动强度，环保效果明显；另外通过采取多种抗干扰措施，大大提高了系统可靠性。系统正常生产运行两年多，产品加工质量稳定。
