系统工作原理安装在摩擦辊上的光电传感器检测到的速度脉冲信号,通过SB-PG反馈基板(变频器选购件,可以安装在变频器内部)转换后作为变频器的反馈信号,Hallmark-WD05是卷绕专用变频器,它具有线速度恒定控制和V/F恒定控制,并可加入卷绕曲线控制。该设备以一台PLC作为核心控制单元,控制变频器的V/F与PID,升速及换筒等信号的逻辑切换,在作业开始和结束(换筒)时由线速度恒定控制切换成V/F恒定控制,并以PLC接收的传感器信号经换算后作为线速度的显示。
恒速控制电路控制卷绕电路,增加卷绕曲线的控制为增加卷绕曲线的控制框图,设定卷绕速度预测图形,自动计算当前卷径的变化。在系统中引入前馈的控制作用。无偏差的情况下,下降频率,因此能够预见1s以后的情况。在线速度的控制过程中,将卷绕速度预测的图形运转作为基本控制,用以减小PID的补偿量,使控制过程更早地趋向于稳定。
锭子(空锭)每转一圈则产生8.4个脉冲信号,PG脉冲数应为8.4,由于PG脉冲的输人范围为50-2048P/r,只能以cdl56所设定的数值进行内部倍率换算,因此设定cd618=84,cdl56=10.为变频主要参数设置表。控制时序图为卷绕控制时序图,为多段速定义表,中列出了变频器多功能输入端子的信号含义以及多段速的定义。
信号含义PLC输出INV输入INV定义设备定义Y0DI1FR运转信号Y1DI22DF+AD2生头速度Y2DI33DF+AD3开始卷绕频率Y3DI4VF/PIDVF/PID切换Y4DI55DF自动切换Y5DI6PIDLCK频率锁定Y6DI7MCL卷绕复位3结束语本系统用于日本东丽FDY纺丝机的改造,使用运行后证明,卷绕成型达到了非常好的效果,具有以下优点:(1)PID过程控制与PLC逻辑控制的有效结合,完成多档速及控制模式的切换,使复杂的控制变得简单;(2)内置PID与卷绕曲线的结合,精确的线速度控制提高了丝的品质;(3)切换过程稳定,完全克服了切换过程容易断丝现象;(4)运行稳定可靠,设备维护量小。
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