PLC电源采用380/220V、200VA隔离变压器,PLC输入输出电源采用DC24V/5A稳压电源,各路电源都设置控制开关。在本控制中外部输出继电器选用0125A中间继电器,满足PLC输出电流逻辑1信号2A的要求,并留有1175A余地。为了更好保护PLC继电器输出点,在每个中间继电器线圈并联一个与原极性相反的二级管,即线圈正接线端为二极管N管脚,负接线端为二极管P管脚。另外控制盘采取了良好接地,高电压与低电压不并行引线。交流接触器控制电源使用隔离变压器电源。
电动机过流保护信号,行车行走两限位信号分别由线圈电压为220VAC交流接触器转换至PLC输入端。系统采用STEP7-MicroWin32软件编程。本软件具有程序编译,上装、下装,监控,调试等多种丰富功能。微机通过PC/PPI编程电缆与PLCDP口相连。行车行走控制功能具体设计如下:零压设计当联动台主控开关在零位且过流工作正常,零压继电器吸合并且保持。
当运行中任何一个电动机出现故障,无论主控开关打在哪个档位,PLC输出全部置零,只有电动机故障排除,过流恢复正常,主控开关回零位,行车才能恢复正常行走功能。控制档位设计。当主控开关打至第2档,延时2s切转子第2段电阻;当主控开关打至第3档,延时2s切转子第3段电阻,再延时2s切转子第4段电阻,电动机转子电路全部切除所带电阻,电动机以额定转速运行。
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