变频技术13卵变频器在中心卷取控制系统中的应用李方园宁波捷创技术有限公司,浙江宁波S1S012摘要以干夂复合机中卷取豸例阐;了史频收未的康理及相关启用。
卷取的常方式有摩擦卷取和中心卷取2种。摩擦卷取对机械的要求复杂,且卷取效果受摩擦辊影响大;中心卷取方式在机械程度上很简单,卷取时只受自重影响,卷取效果较好,然而其控制系统只有直流或磁粉控制2种,且控制为了降低收卷系统的控制成本,很多设计者都会想到交流变频器。变频调速技术能最大程度发挥交流电机本身固有的优点,1干式复合机中心卷取的变频控制干式复合机是处理塑料薄膜工艺中如薄膜印刷的重要设备,其意1.本系统中,薄膜卷通过放卷架进入牵引辊后,在复合控制箱中进行加热处理,复合控制箱浮动辊符合,程师,主要从事轻工机械行业的电气传动和六系统设计。
再与另层薄腹复合,最后由中心卷取系统进行收卷。
为了控制前后的张力稳定,薄膜放卷采用磁粉离合器,然后通过浮动辊的信号来调节牵引电机和复合辊电机的速度同步,最后由中心卷取系统来完成收卷过程。在中心卷取的过程中,随着卷径的不断增加,收卷电机必须不断减速,同时又要保证薄膜的张力相对平稳。对于收卷系统而言,进行张力控制是核心技术,也是变频调速的难点。
在中心卷取中最常用的是以下2种控制方式,速度控制卷取8评,用,10通过测力传感器的张力反馈或调节辊的位置反馈,来修正速度给定②电流控制卷取0,用,调节张力给定,般是开环控制。
变频技术必须克服这复杂张力控制系统的4个技术问,将复杂的交流异步电机数学模型简单化,考虑到张力反馈信号制过程的动态参数描述成时变函数;保证张力或转矩闭环的抗波动能力高和即时调节性好。
通常具有张力控制的变频控制系统是建立在对变频器电机和张力对象的数学模型研究基础上它包括①,之间的传递函数②,从之间的传递函数③转矩从转速之间的传递函数,控制电压。,变频器输出电压之间的传递函数⑤物料张力张力专用的变频器由直径转矩补偿和速度计算等模块组成。
2丁03300变频器在干式复合机中的应用2.1了03300变频器功能及控制方式丁03300张力控制专用变频器具有丁,3矢量变频器的所有高性能,同时又可实现张力闭环控制和张力开环控制,可满足各种卷取要求。
丁03300变频器具有卷取控制包括线速度计算绕圈计算模拟设定上位机给定等,卷径模拟输出,实现人机友好交互功能,多种线速度测量方式,包括脉冲。
模拟及数字输入等④实现张力锥度的设定,实现转矩补偿的功能,具有自动换卷逻辑功能,实现在线换卷。
丁03300张力控制变频器共有4种张力控制方式,包括张力闭环控制需要张力传感器增加成本控制精度最高间接张力控制1需要卷径传感器增加成本控制精度较高间接张力控制2成本较低控制精度较高间接张力控制3成本较低控制精度差。这4种方案的配置主要考虑系统的张力控制精度要求系统成本要求等,用户可根据实际情况选取。
4种控制方式具体的原理和应用如下张力闭环控制。对于张力控制精度要求较高的场合,如轧卷染色机,它需要通过张力检测辊的输出张力信号来构成张力闭环控制,对于变频器来说采用速度控制方案和,10闭环控制。
间接张力控制1.它通过卷径传感器测量的卷径模拟信号进入变频器的模拟输入口,而变频器则根据测量的卷径进行张力控制。这里,卷径是通过测量而不是通过计算而得,因此张力控制的精度相对较高。
间接张力控制2.在线速度可以检测的场合,可以采用此法,通过检测到的线速度及电机角速度计算卷径,从而控制张力。通常应用在如千式复合机拉幅定型机等收卷系统中。
间接张力控制3.当对张力的控制精度要求不高,卷绕材料的厚度已知且变化不频繁的情况下,可以采用厚度累积法计算卷径,实现间接张力控制。