4结论
除了本文提到的松下PLC和变频器之外，目前很多PLC都被设计成可以使用MODBUS协议，有些使用通信模块，有些直接集成。例如西门子S7－200 PLC可以通过MODBUS协议指令，将其组态为MODBUS主站或MOD- BUS从站等。
Rockwell公司的PowerFlex系列和丹佛斯（DANFOSS）变频器都开发了相应的软件，支持MODBUS RTU协议。应用MODBUS协议可以方便地达到主站控制从站的目的。因此，利用MODBUS协议，开发PLC与变频器以及其它电子控制装置的网络通信，已在很多中小型工厂中得到广泛的应用，它必将提高工厂的自动化程度，提高生产率。
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