3、主电路接线及其特点
SIMOREGK6RA24是SIEMENS生产的一种紧凑式三相交流直接供电的全数字直流调速装置，设计电流范围15A～120A.其基于高性能的16位微处理器，采用参数组态方式用软件实现调速传动控制系统的各种控制功能，具有较高技术水平。该全数字交交变频系统采用三台6RA24构成，主电路为三相桥式，速度-电流双闭环控制，逻辑无环流工作方式。
外环为速度环，实现精确的速度控制，内环为3个电流环，以满足三相电流的平衡和协调配合，对三相电流进行交流调制以使输出电流波形为正弦波。主电路接线如图1所示。
由图1可看出，该系统构成为三相桥式6脉波接线交交变频器。相电压分别为UOR，UOS，UOT，彼此相差120°，作为三相电压输出。这种联结可使在选用的晶闸管承受电压较低的情况下，提高装置的输出电压。如果3个相电压中含有同样的直流分量，由于采用星形联结，线电压中不含有直流分量，变频器输出到负载的电压波中也不会出现直流分量。从而改善了变频器的输入功率因数。如果3个相电压中含有3，6，9等次谐波，由于这些谐波彼此同相，在该接线（Y接输出）中也相互抵消，不反映到负载及线电压中去，即输出相电压中的3倍频谐波不会传到电动机端。因此，该系统输出功率大，高次谐波少，输出波形好，工作可靠。
