转炉倾动主要电气设备该转炉倾动装置的主要电气设备如下：1）倾动交流电机YTSZ355M1－10，功率132kW，380V4台。2）进出线电抗器8各（每台电机进线和变频器出线电抗器各1个）。3）冷却风机电机0.75kW，三相交流380V4台。4）制动器0.75kW，两相交流380V4台。
5）位置编码器，OCD－SL一个。变频器在120吨转炉上的应用6）交流变频传动柜4面，制动电阻柜一面。7）变频器选西门子6SE7035－1EK604台，并配套制动单元。
控制系统设计方案倾动系统的操作方式1）炼钢主控室自动操作和半自动操作自动操作是由计算机向基础自动化系统发送过程参数的设定值，操作员可以修改这些设定值，确认后由PLC进行自动控制。半自动操作此方式下基础自动化系统对工艺的有些子系统或一些工艺流程进行单独控制使其单独工作。
2）炉前操作（出渣操作）3）炉后操作（出钢操作）4）炉前平台操作（加废钢等操作）根据炼钢工艺对控制系统的要求及操作方式，控制系统的主接线如所示。PLC采用Siemens－S7400系统，4台变频器分别拖动4台电动机即l对l控制方式，变频器与PLC之间通过Profibus－DP进行通讯。单台变频器系统主接线详见。
转炉倾动负载特性炉体倾动部分采用了四台倾动电机，由四台倾动电机同时驱动，通过减速机刚性连接。根据工艺要求，转炉的倾动角度为正反360°。转炉炉口和炉底方向轴线与地平面垂直时为零位状态，工艺设计转炉按正力矩设计，即炉子耳轴下部比上部高，下部比上部重。从而确保转炉电控系统失灵或抱闸力不够时，能靠炉体自身的正力矩来确保炉口向上，这样不至于发生倒钢等事故。转炉正常工作时，需要倾倒钢水，就由电动机输出正力矩，带动转炉缓慢倾动。倒完钢水后，需要缓慢把炉体回归正位，这时就需要把转炉势能回馈系统，电动机工作处于回馈状态。
转炉倾动的电力传动及负荷平衡根据倾动电机的具有以上特点，并考虑到转炉倾动的负载性质和变频器的过载系数，设计中还需考虑负荷平衡。电气控制系统须有足够的启动力矩，以适应满载启动的要求，启动须平稳，频繁启动／制动，无冲击；电气控制系统在低速甚至零速时有较大的力矩输出；机械制动器必须和电控系统紧密配合，在电机建立足够的输出力矩时，才能松开，需要制动时，立即使电机停止。
根据近几年转炉倾动控制系统的设计和应用情况，为满足负荷平衡的要求，设计中采用了主／从控制方式。在4台变频器中，任意设定其中1台为主变频器，进行速度控制，另外3台为从变频器，主变频器的内部转矩输出作为从变频器的转矩给定进行转矩控制；主变频器内部转矩输出信号给另外3台从变频器的转矩给定，进行转矩控制，从而确保各变频器的负荷平衡。
当主变频器发生故障时，也可设置另一台变频器为为主装置，组成新的主从工作组，按新的主从方式继续工作。设计中采用了西门子变频器，该变频器能够提供精确的电动机速度和转矩控制，具有独立控制电动机磁场和转矩的能力，在零速下仍能产生满转矩。
通讯四台变频器均增加通讯板，采用光纤环行连接，以总线方式通讯。通过环形通讯方式的连接，各变频器之间能以很快的速度进行数据交换。正常时只有主变频接收PLC发出的控制指令，但为了保证各变频器间自由的主／从切换，各变频器均配置了网络适配器，与PLC间用Profibus－DP总线协议通讯。确保了各变频器间，变频器与PLC间就能方便自由地进行数据交换，使四台电动机同步启动和同步运行，保持速度同步和力矩平衡。
制动方式机械制动转炉倾动装置具有大惯量、重载的运行特点，要求传动装置有足够的起动力矩和过载能力，转炉倾动设有机械抱闸，按一般设计，电机一带电，抱闸马上打开，电机一失电，抱闸马上闭合。但在转炉倾动是按正负力矩进行力矩设计，在转炉运行到某些区域启动或停止时，如果马上松开或闭合抱闸，电机力矩尚未建立或消失，势必产生抖动或者回拉现象。为了克服这些问题，启动时制动器必须在电机建立了一定的转矩、电流和转速后才能松开，停止时也只有当电机力矩降低到一定值时才能闭合制动器。
为此我们利用变频器的可编程控制功能，对制动逻辑进行设置，PLC指令与变频器配合，当变频器输出一定的电流，电机达到一定的转矩，变频器的可编程输出继电器RO1动作，使机械制动器制动或释放。
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