本设计的另一个特点是开环控制。这是由于G7变频器可根据实际负荷情况进行变频，自动补偿频率为05Hz，对于轻重车升降运行的稳速控制十分有效，避免了超速或欠速行驶，大大增加了乘坐电梯的舒适感。因此，完全可以用开环代替闭环。
由于门机采用了变频控制，只安装门开关到位检测装置即可。本设计采用无触点接近开关，大大提高了门机可靠性。开关门的减速信号由PLC自动提供。升降加速度选择根据动力学原理a=（Vt-V0）/t式中，a为运动加速度，m/s；Vt为运动末速度，m/s；V0为运动初速度，m/s；t为加速时间（s）。
取初始条件Vt=1.6m/s，V0U0，t=2s，则a=（1.6-0）/2=0.8s按有关规定，a应在0.51.2之间。以此为参考，进行实际试车，如果失重感较强，可以减a值，即增大t值。实际调试中，选择t=2.8s，a=0.57m/s时，舒适感最好，但此时效率稍差。
制动控制方式电梯减速时，电机在制动段运行，它所存贮的势能和动能在减速过程中转变为电能，通过与变频器主晶体管并联的反向二极管整流，对其回路中的电容叠加充电。当电容上的电压加到600V时，变频器的过压检测起作用，制动单元中的大功率晶体管导通，通过制动电阻将多余的能量释放掉。当电容上的电压降至适当值时，制动晶体管关断，又开始重新充电、放电，循环往复，直到电梯停止。
在连接制动单元时，应特别小心极性不能接反，如所示。制动单元如果接反，将造成电源短路，引起变频器内部充电电阻爆炸。因此，最好用颜色区分制动单元接线，以防万一。
调试说明（1）PLC程序应在未带载情况下模拟调试好，在接触器等输出状态正确后，再将电机接上。（2）电位器匀应调至0位，运行时逐渐调高。（3）在调试门机时，为避免轿门的剧烈碰撞，其减速位置的延时控制应根据门开关的速度适当调节，一般可由2s起逐渐增加。
结论用变频器改造电梯的电气控制，是目前电梯传动系统的发展方向。目前正在使用的老式电梯数量很大，亟待改造。总之，用变频器改造老式电梯，节能效果十分明显，而且有更高的可靠性及抗干扰性，具有广泛的发展前景。
本文关键字：变频器 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
