做控制计算主机的89C51和各子机的89C51做实时通讯，随时将子机采样来的电流信号做运算，并且向子机发送控制信号。
备有安装子机的插槽。
主机做计算，并发出控制信号，其运算机理为：I 1、I 2分别为1号机电流和2号机电流。其中1号为主机不做调节，只调2号。若I 2 - I 1 > 32，则2号机电流过大， 2号机控制信号U 2向下调，每5秒钟下调0. 03V.
若I 1 - I 2 > 32，则2号机电流过小， 2号机控制信号U 2上调。
若I 1 - I 2 < 32，则说明负荷分配相当，不做调整。
（ 2）子机板：子机板主要有A/ D转换器7135， D/ A转换器1210、I/ O扩展芯片8255及CPU89C51组成。每块子机板控制采样一个传动点。其功能为：采样电机电流。电流信号经T B1和GND端子进入子机板经运算放大器T L082放大整形变为平稳的直流信号输入7135的第10脚，输入信号参数整定调电位器P1、P2、P3.例如，在负荷平衡状态下整定时，将20芯电缆线插到该子机上调整P1、P2，使电平表指示和电流实际值相当（按百分比换算） ，再调P3，使电流显示值为0200，则电流A/ D值为I 1 = 200，依次类推调I 2 = 200，此时负荷分配平衡I 1 = I 2。若I 1、I 2差值太大，则做相应的调整。
控制电机速度。负荷分配不平衡是因为电机线速度不同引起。子机板在接收到主机送来的加速信号后，加速灯亮，每5秒亮一次，同时输出模拟信号加0. 03V .
减速控制和加速相同。控制时1号电机不动，只调整2号。
控制输出信号的电位器W5、P4电位器P8轻易勿做调整。
3. 3信号流图
4使用MA- II型负荷分配控制器解决负荷问题
MA - II型负荷分配控制器是在M A- I型负荷分配控制器的基础上研制出来的，其控制分配最大点数增加到8个，有16路数字量加减信号的输出， 8路过压检测信号输入， 8路电机电流模拟信号输入， 8路模拟控制信号输出，其控制原理为：（ 1）检测电机过否信号，若变频器直流侧输出过压，说明电机处于发电状态，控制器输出变频器的加信号。
（ 2）扫描检测各点电机电流和第一点电机电流作比较。若所测电流超过某一值（可设） ，说明电机电流大，控制器对其降速；若所测电流小于某一值（可设）说明电机电流小，控制器对其加速。
（ 3）若连续调节超过N次（ N可设） ，出报警信号，并不作调节，表示此时负荷严重失控，需人为干预。
（ 4）在加速过程中，若发现有一台电机过载，说明几台电机加减速时间不一致，输出第二加减速信号，使其快加速。
总体来说，Ⅱ型分配控制器比Ⅰ型更加完善，调试更简单、快捷。调试方法如下：（ 1）在电机人为调试平衡下，调节各个电位器，使其测量值显示100%，表示负荷均相等。
（ 2）参数设定：
CD01调节动作值I CD02开关输出ON时间（单位0. 1秒，最大99秒）CD03开关输出OFF时间（单位0. 1秒，最大99秒）CD04调节第N台到调节第N + 1台间隔时间CD05最大调节次数N CD06调节参数（ 3）人为加扰动，造成负荷不均，检验其调节能力。
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