2.20：减速斜率选择器 2
2.21：减速斜率 0.3cm/s2(等同于0.04)
3.24：0(闭环)
3.34：1024(编码器脉冲数)
3.36：5V(编码器电压)
3.38;AB(编码器类型：差分AB相)
3.42：4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)
3.43：1500(编码器脉冲数最大给定值)
3.41： 编码器自动检测 ON(1)
4.05：运行电流限值 200
4.06：再生电流限值 200
4.07：对称电流限值 200
4.12：电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)
4.13：电流环比例增益 默认值
4.14：电流环积分增益 默认值
4.15：热时间常数 默认值
4.24：用户设电流限值 200
5.06：64HZ电机频率
5.07：56A电机电流
5.08：1850rpm电机转速
5.09: 340v电机电压
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