1 变频器的控制方式
它是由负载的力矩特性所决定的，电动机的机械负载转矩特性由下式决定：P=Tn/9550 式中：P：电动机功率KW. T：电动机转矩N*M. n：电动机的转速rpm。转矩T与转速n的关系可分为3种：①恒转矩：转速变化时转矩恒定的负载。如传送带，起重机等；②恒功率：转速和转矩成反比关系，但是二者之积恒定不变。如机床主轴；③变转矩：转矩随着转速的变化按照一定的函数关系变化的负载。如风机，泵类等。当参数变频器控制方式P1300=0时变频器工作在线性U/F方式，此方式能够适应大多数恒转矩负载。如果负载是风机，泵类则P1300=1。在变频调速的时候系统可能会发生共振现象，从而造成系统工作异常甚至机械损坏，为此变频器提供了可跳转频率的功能，P1091~P1094用于设置跳转频率点P1101用于设置跳频带宽，从而避免共振。当P1300=3时变频器的工作在可编程的U/F控制方式P1320.P1322.P1324提供了可编程频率坐标，P1321.P1323.P1325提供了可编程的电压坐标，该方式能在某一特定频率下为电动机提供特定的转矩以适应负载的变化。矢量控制是仿照直流电动机的控制思想对异步电动机进行控制，首先将定子三相电流通过坐标换算成励磁电流分量和电枢电流分量并且分别对这2个量进行控制。因此电动机的机械特性是非常硬的而且具有很高的动态响应能力。根据需要可以将P1300=20/21无/有反馈矢量控制或P1300=22/23无/有反馈的矢量转矩控制以满足负载的控制精度。
2 加/减速时间
加速时间定义为输出频率从0上升到最大频率所需要的时间，减速时间定义为输出频率从最大下降到0所需要的时间。加/减速时间设置的合理与否对电动机的起动，停止，以及调速系统对速度变化的响应都有很大的影响。加速时间的设置应该把电动机的定子电流限制在变频器的额定电流以内而不使过流保护装置动作。电动机在减速过程中处于再生发电制动状态，其回馈的能量通过逆变器上的续流二极管反送到直流母线的电解电容器上，从而使其起两端的电压升高。因此减速时间的设置是以直流母线的电压不超过过电压报警值即可。加速时间的计算公式：ta=（Jm+Jl）*n/（9.56*（Tma-Tl））减速时间的计算公式：tb=（Jm+Jl）*n/（9.56*（Tmb-Tl））式中：Jm：电动机惯量Jl：负载惯量. n： 电动机转速Tma：电动机的驱动转矩Tmb：电动机的制动转矩Tl：负载转矩.利用公式加/减速时间就可以计算出来，但是也可以用经验法来进行计算：首先，使拖动系统全速运行（工作频率为50 Hz），然后切断电源使拖动系统处于自由制动状态，用秒表测量出其转速下降到0rpm所需要的时间，即可以知道其转动惯量的大小。通常时间常数可选择为按自由制动时间的1/5~1/3。最后重复上述过程，观察变频器有无过流或过压报警，调整加/减速时间的设定值，以无报警为原则确定最佳时间常数。
3 转动惯量的设置
电动机与所带负载的转动惯量的设置往往被忽视，认为只要加/减速时间设置正确就可以保证系统正常工作，其实如果其设置不当会导致系统震荡或者变频器报警等等。转动惯量公式：J=T/（dω/dt）式中T：电动机转矩.ω：电动机角速度.t：时间。电动机与负载转动惯量的获得方法：首先让变频器工作在适当的频率，如：5 Hz~10 Hz，分别让电动机空载和带负载运行，读出参数r0333电动机额定转矩和r0345电动机的起动时间，然后设置参数P0341电动机的转动惯量和P0342驱动装置总惯量与电动机惯量之比。这样变频调速系统才能达到令人满意的效果。
4 快速调试
