图3 四象限运动图
4 新型制动方式(电容反馈制动)
4.1 主回路原理
主回路原理图如图4所示。
整流部分采用普通的不可控整流桥进行整流(如图中的VD1—VD6组成)，滤波回路采用通用的电解电容(C1、C2)，延时回路采用接触器或可控硅都行(Ｔ1)。充电、反馈回路由功率模块IGBT(VT1、VT2)、充电、反馈电抗器L及大电解电容Ｃ(容量约零点几法拉，可根据变频器所在的工况系统决定)组成。逆变部分由功率模块IGBT组成(VT5-VT10)。保护回路由IGBT、功率电阻组成。
(1) 电动机发电运行状态
CPU对输入的交流电压和直流回路电压Ud的实时监控，决定向VT1是否发出充电信号，一旦Ud比输入交流电压所对应的直流电压值(如380VAC-530VDC)高到一定值时，CPU关断VT3，通过对VT1的脉冲导通实现对电解电容C的充电过程。此时的电抗器L与电解电容C分压，从而确保电解电容C工作在安全范围内。当电解电容C上的电压快到危险值(比如说370V)，而系统仍处于发电状态，电能不断通过逆变部分回送到直流回路中时，安全回路发挥作用，实现能耗制动(电阻制动)，控制VT3的关断与开通，从而实现电阻R消耗多余的能量，一般这种情况是不会出现的。
(2) 电动机电动运行状态
当CPU发现系统不再充电时，则对VT3进行脉冲导通，使得在电抗器L上行成了一个瞬时左正右负的电压(如图4标出)，再加上电解电容C上的电压就能实现从电容到直流回路的能量反馈过程。CPU通过对电解电容C上的电压和直流回路的电压的检测，控制VT3的开关频率以及占空比,从而控制反馈电流，确保直流回路电压Ud不出现过高。
4.2系统难点
(1) 电抗器的选取
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