1、通信报文结构
在前面提到USS通信是以报文传递信息的。每条报文都是以字符STX (=02hex)开始，接着是长度的说明(LGE)和地址字节(ADR)，然后是采用的数据字符报文以数据块的检验符(BCC)结束。通信报文结构如图3-1所示。
图3-1 通信报文结构
2、有效数据字符
有效的数据块分成两个区域，即PKW区（参数识别ID-数值区）和PZD区（过程数据），有效数据字符如图3-2所示。
图3-2 有效数据字符
PKW区说明参数识别ID-数值(PKW)接口的处理方式。PKW接口并非物理意义上的接口，而是一种机理，这一机理确定了参数在两个通信伙伴之间（例如控制器与变频器）的传输方式，例如参数数值的读和写。
PKW区的结构。PKW区前两个字(即PKE和IND)的信息是关于主站请求的任务（任务识别标记ID）或应答报文的类型（应答识别标记ID）。PKW区的第三、第四个字规定了报文中要访问的变频器的参数号(PNU)。PNU的编号与MICROMASTER4的参数号相对应。例如，1082= P1082= Fmax。第一个字PKE见表3-1，第二个字IND见表3-2。
表3-1 第一个字PKE
表3-2 第二个字IND
完整的参数号是由参数的任务／应答识别ID（位0-10）中的基本参数号和下标（PNU页号）中的位12-15 -起产生的。第二个字IND参数下标见表3-3。
表3-3第二个字IND参数下标
第三和第四个字，PWE1和PWE2是被访问参数的数值。MICROMASTER4的参数数值有许多不同的类型；整数（单字长或双字长），十进制数（以IEEE浮点数的形式给出永远是双字长）以及下标参数（这里称为数组）。参数的含义决定于参数数值的类型和P2013的设置。第三个字和第四个字的含义见表3-4和表3-5。
