安川VS - 616G5通用变频器电梯调速系统

    三、电梯变频调速系统的构成

    变频器控制的电梯系统中，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分由PLC或微电脑来完成。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出“起、停”等信号，同时变频器也将本身的工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系。变频器通过与电动机同轴连接的旋转编码器和另配置的PG卡，完成速度检测及反馈，形成闭环系统。系统构成如图6-3所示。

图6-3 电梯变频调速系统结构图

    1．系统电路原理

    电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。

    当正转（或反转）及高速信号有效时，电动机从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3s左右，然后维持50H。的速度一直运行，完成起动及运行段的工作。当换速信号到来后，PLC撤销高速信号，同时输出爬行信号，此时爬行的输出频率为6Hz(也可用4Hz)。从50Hz到6Hz的减速过程在3s之内完成，当达到6Hz的速度后，以此速度爬行，当平层信号到来时，PLC撤掉正转（或反转）信号及爬行信号，此时电动机从6Hz减速到0Hz。正常情况下，在起动、运行及减速爬行段内，变频器的零速输出点及异常输出点一直是闭合的，减至0Hz之后，零速输出点断开，通过PLC抱闸自动开门。这就是一个完整的运行过程。系统电路原理如图6-4所示。

    图6-4 电梯变频调速系统电路原理图

    在现场调试过程中，应使爬行段尽可能短，并要求在各种负载下都大于零，以此为标准来调整减速起始点。电梯的运行曲线如图6-5所示。

    如果配置运行曲线输入板，则将此板的模拟输出量送给变频器的频率指令模拟量输入端口，这样整个运行速度就完全以曲线板的输出为理想曲线，自适应调速运行。其优点是无爬行段，电梯可直接停靠。

    2. 616G5变频器参数设置

    616G5变频器参数配置如下：

    A1-01=4，存取级别为ADVANCED;

    A1-02=3，带PG的矢量控制；

    B1-01=0，主速来自D1-01;

    C1-01=3s，加速时间3s;

    C1-02=3s，减速时间3s;

    C201=0.8s，加速开始时的S曲线特性时间；

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